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摄像头连接与使用

配置顺序提醒

请务必按以下顺序操作，否则可能导致摄像头无法识别：

  1. 先启用服务：确保 crowsnest 已打开。
  2. 再配置摄像头：待服务运行正常后，再进行摄像头的具体参数配置。

若顺序有误：如果您已先配置了摄像头但 crowsnest 服务未开启，通常需要删除原有配置并重新添加，以确保配置生效。

连接与配置须知
  • 连接方式：通过 USB-A 接口 外接摄像头，并由上位机进行识别和配置。
  • 摄像头要求：请使用 免驱、即插即用 的 USB 摄像头，此类摄像头可在 Linux、Armbian 等系统的 Klipper 中直接使用，无需额外安装驱动。
  • 软件环境：本教程基于 Klipper、Crowsnest 和 Fluidd 的最新版本编写。若您使用 Mainsail 或其他工具，配置原理相通，具体步骤请参阅其官方文档。

重要提示​

必读
  • 配置文件中的部分设置只会在烧录后第一次启动系统时生效。
  • 因配置过程较为麻烦,强烈建议通过网络连接上机器后在通过浏览器进行配置
  • 本教程只提供可修改的选项
注意
  • 尽量使用mainsail或者fluidd这两个网页进行配置修改
  • 请不要打开网页翻译,否则保存后系统很可能不会启动
  • 配置文件中最好不要输入中文或特殊字符。
  • 配置文件修改后,需要重启系统才能生效。
危险
  • 配置文件中######### PLEASE DO NOT EDIT THE FOLLOWING #########下面的内容请不要修改。

如何修改配置文件​

烧录完成后修改配置文件​

  • 仅在首次启动时生效的配置项必须在烧录完成后,使用专业文本编辑器打开可移动磁盘FlyOS-Conf中的配置文件config.txt来修改。

系统已启动在线配置修改​

  • 如果是普通配置项在系统网页配置页面修改后重启系统即可生效。

    • 在浏览器打开设备ip地址,例如:192.168.1.2/
    • fluidd按下图左所示 取消勾选 -> 筛选隐藏的文件和文件夹。
    • mainsail按下图右所示 勾选 -> 显示隐藏文件。
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    • 此时可以看到.flyos-config文件夹,进入这个文件夹会有sys-config.conf文件。
    • sys-config.conf文件就是可移动磁盘FlyOS-Conf中的配置文件config.txt的软链接。
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    • 打开sys-config.conf文件,将需要修改的配置项修改后 保存 -> 关闭 然后重启即可。
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    • 注意:sys-config.conf文件中配置项的格式为key=value,不要修改为key: value。
    • 修改保存后,重启系统即可生效。

启用Crowsnest服务​

  • 在配置中搜索crowsnest=0将其改为crowsnest=1
  • 修改完成后保存配置并且重启系统
  • 请注意,配置文件修改后,需要重启系统才能生效。
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打开配置​

提示
  • 摄像头id根据系统有很多种,我们只需要确定不会变的ID即可

  • 在Fuidd中找到配置文件,然后打开crowsnest.conf

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  • 找打device: 将后面的ID配置删除

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搜索摄像头ID​

提示
  • 请确保摄像头已经接到上位机
  • 点击上方DEVICES,然后点击VIDEO,最后点击刷新
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  • 寻找到path_by_id将后面一行复制
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添加ID​

  • 添加ID,并且保存配置
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启用摄像头​

  • 点击设置,选择摄像头,然后点击添加摄像头
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  • 输入自己喜欢的名字,并且点击保存
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查看是否启用​

  • 点击仪表盘正常已经出现摄像头画面
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  • 如果不显示需要再次重启系统
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