USB桥接CAN固件烧录

SSH连接到上位机

警告

固件编译前需要使用wifi连接到上位机SSH

首先请:使用wifi连接到上位机ssh

USB桥接CAN固件烧录
手动编译USB桥接CAN固件

USB桥接CAN固件烧录

提示

FLYOS-FAST系统中已提前编译好一份USB桥接CAN固件,无需再手动编译固件,执行下方命令即可烧录
也可选择手动编译USB桥接CAN固件,自行编译固件

FAST 系统默认是1M速率,如果需要500K需要到系统配置中修改canbus_bitrate的速率
此命令是烧录1M的USB桥接CAN固件

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

此命令是烧录500k的USB桥接CAN固件

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

固件编译注意事项与操作指南

注意事项

📌 重要前提

网络连接：确保上位机（树莓派等）已连接网络
访问方式：必须使用SSH通过网络登录上位机，禁止使用串口工具
用户权限：根据上位机系统类型，使用正确的用户账户操作
输入法：确保键盘输入法为半角模式（英文模式）

SSH登录与用户切换

SSH登录上位机

使用SSH工具（如MobaXterm、PuTTY等）通过网络登录上位机：查看SSH连接详细教程

根据系统类型切换用户

普通上位机（Armbian）
FAST系统（FlyOS-FAST）

适用系统：

树莓派官方系统
FLY派Armbian系统
其他安装好Klipper的系统

用户权限要求：

禁止使用root用户进行任何操作
必须切换到普通用户进行操作

切换命令：

其他系统（替换<username>为您的用户名）
```
su <username>
```

💡 提示

普通用户通常具有必要的编译权限，使用root用户可能导致权限问题

适用系统：

FlyOS-FAST系统

登录信息：

用户名：root
密码：mellow

⚠️ 重要

FAST系统只有root用户

固件编译说明

1. 键盘操作指南

在Klipper固件配置页面中，只能使用以下快捷键操作：
无法使用鼠标直接操作!

按键	功能说明
↑ ↓ 方向键	上下移动光标选择菜单项
Enter 或 Space	确认选择/勾选菜单项或进入子菜单
ESC	返回上一级菜单
Q	退出Klipper固件配置页面
Y	退出时如有提示，按Y键保存配置

显示隐藏选项

⚠️ 显示隐藏选项

如果配置页面选项较少，请先勾选：

[ ] Enable extra low-level configuration options

此选项用于显示部分隐藏的配置选项。

开始固件编译

下面介绍如何编译固件:

连接到SSH后输入下面的命令并回车:

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件
make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面
其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件,make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面

Loading...
选择Enable extra low-level configuration options,按Enter键回车

Loading...
进入菜单Micro-controller Architecture然后选择STMicroelectronics STM32,按Enter键回车

Loading...
进入菜单Processor model,选择STM32H723,按Enter键回车

Loading...
选择Bootloader offset,选择:128KiB bootloader

Loading...
选择Clock Reference (8 MHz crystal),选择:25 MHz crystal

Loading...
选择Communication interface,选择:USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

Loading...

按 Q 键,出现 Save configuration,这时再按 Y 键
Loading...
现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面
输入下方指令开始编译,时间有点长

make -j4

最后输出下面的内容则编译成功
因Klipper版本问题只需要出现out/klipper.bin则代表成功
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

固件烧录

提示

执行下面的命令来烧录固件

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

搜索CAN ID

打开浏览器,在网址栏中输入上位机的IP地址,比如我上位机IP是192.168.101.179直接输入然后回车即可

打开上位机的WEB界面,在左侧边栏的配置选项里找到:

fluidd为: {…} ,点击进去,即可找到 printer.cfg

mainsail为:机器,点击进去,即可找到 printer.cfg

3.点击printer.cfg 进去后,在点击右上方的DEVICES

4.点击CAN ,然后刷新

fluidd的刷新

mainsail的刷新

5.复制ID,点击箭头所指即可复制

fluidd需要确定第一个箭头所指的是否是Klipper,如果是即可点击右边箭头所指的复制

mainsail需要确定第一个箭头所指的是否是Klipper,如果是即可点击右边箭头所指的复制

填写CAN ID

关闭DEVICES填写ID

须知

请将配置文件中的:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

修改为

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

添加:

[mcu]
canbus_uuid: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

fluidd中找到[MCU]

mainsail中找到[MCU]

将ID填写到配置中

提示

填写好ID后点击右上方的SAVE & RESTART

若Klipper提示 ADC out of range 此为正常现象,将热床和热敏连接到主板,并配置好喷头、热床的热敏引脚,再保存重启即可。

危险

注意:文档中所出现的所有ID均为示例,实际每个主板的ID均不相同,请填写实际获取到的ID。

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填写CAN ID