Programmation du firmware USB vers CAN

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Avertissement

• Avant de compiler le firmware, il est nécessaire d'utiliser wifi pour se connecter en SSH à l'ordinateur hôte

• Tout d'abord, veuillez :Utiliser le wifi pour se connecter en SSH à l'ordinateur hôte

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• Programmation du firmware USB vers CAN
• Compiler manuellement le firmware USB vers CAN

Programmation du firmware USB vers CAN

Astuce

• Le système FLYOS-FAST dispose d'un firmware USB vers CAN pré-compilé, il n'est donc pas nécessaire de compiler manuellement le firmware. Exécutez la commande ci-dessous pour le programmer.
• Vous pouvez également choisir de Compiler manuellement le firmware USB vers CAN pour le compiler vous-même.

• Le système FAST utilise par défaut un débit de 1M. Si vous avez besoin de 500K, vous devez modifier le débit canbus_bitrate dans la configuration du système.

• Cette commande programme le firmware USB vers CAN en 1M.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

• Cette commande programme le firmware USB vers CAN en 500k.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

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Guide succinct de compilation du firmware

Points à noter

• Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
• Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
• Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

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Connexion SSH et changement d'utilisateur

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changement d'utilisateur :

• Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
  L'utilisation de root est interdite, il faut passer à un utilisateur standard :

  su <nom_utilisateur>

• Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
  Seul l'utilisateur root est pris en charge pour la connexion (mot de passe : mellow)

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Guide opérationnel de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seules les opérations au clavier sont prises en charge, l'utilisation de la souris est impossible.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyer sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Commencer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware:

• Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware

• make menuconfig compile le firmware, après exécution l'interface suivante devrait apparaître

• rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware,make menuconfig compile le firmware, après exécution l'interface suivante devrait apparaître

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• Sélectionnez Enable extra low-level configuration options, appuyez sur Entrée

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• Accédez au menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32, appuyez sur Entrée

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• Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32H723, appuyez sur Entrée

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• Sélectionnez Bootloader offset, choisissez:128KiB bootloader

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• Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), choisissez:25 MHz crystal

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• Sélectionnez Communication interface, choisissez:USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

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• Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît, puis appuyez sur Y
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• La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps

make -j4

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• La compilation est réussie si le contenu suivant est affiché à la fin
• En raison des versions de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin indique le succès

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Programmation du firmware

prompt

Exécutez la commande ci-dessous pour programmer le firmware.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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Recherche de l'ID CAN

1. Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

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2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…}. Cliquez pour accéder et trouver printer.cfg. Loading...

Pour mainsail : Machine. Cliquez pour accéder et trouver printer.cfg. Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg pour y accéder, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

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4. Cliquez sur CAN, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd Loading...

Actualisation pour mainsail Loading...

5. Copiez l'ID. Cliquez sur l'endroit indiqué par la flèche pour copier.

Pour fluidd, vérifiez que le premier élément pointé par la flèche est Klipper. Si c'est le cas, cliquez sur l'élément pointé par la flèche de droite pour copier. Loading...

Pour mainsail, vérifiez que le premier élément pointé par la flèche est Klipper. Si c'est le cas, cliquez sur l'élément pointé par la flèche de droite pour copier. Loading...

Saisie de l'ID CAN

1. Fermez DEVICES et saisissez l'ID.

À savoir

• Dans le fichier de configuration, modifiez :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Ajoutez :

[mcu]
canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

Trouvez [MCU] dans fluidd Loading...

Trouvez [MCU] dans mainsail Loading...

2. Saisissez l'ID dans la configuration.

prompt

• Après avoir saisi l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

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3. Si Klipper affiche ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la sonde thermique à la carte mère, configurez les broches de la sonde thermique pour la buse et le lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.

dangereux

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID que vous avez réellement obtenu.

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