Programmation du firmware USB-CAN Bridge

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Attention

• Avant de compiler le firmware, vous devez vous connecter en Wi-Fi à l'ordinateur hôte via SSH.

• Tout d'abord, veuillez :Utiliser le Wi-Fi pour vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH

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Programmation du firmware USB-CAN Bridge

Programmation du firmware USB-CAN Bridge

Conseil

• Le système FLYOS-FAST dispose déjà d'un firmware USB-CAN Bridge précompilé. Il n'est pas nécessaire de compiler manuellement le firmware. Exécutez la commande ci-dessous pour le programmer.
• Vous pouvez également choisir de Compiler manuellement le firmware USB-CAN Bridge pour le compiler vous-même.

• Le système FAST utilise par défaut un débit de 1M. Si vous avez besoin de 500K, vous devez modifier le débit canbus_bitrate dans la configuration du système.

• Cette commande programme le firmware USB-CAN Bridge en 1M.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

• Cette commande programme le firmware USB-CAN Bridge en 500k.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

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Compiler manuellement le firmware USB-CAN Bridge

Notes et guide de compilation du firmware

Notes importantes

📌 Prérequis essentiels

1. Connexion réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
2. Méthode d'accès : Vous devez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH sur le réseau. L'utilisation d'outils série est interdite.
3. Permissions utilisateur : Utilisez le compte utilisateur approprié en fonction du type de système de l'ordinateur hôte.
4. Méthode de saisie : Assurez-vous que la méthode de saisie du clavier est en mode demi-largeur (mode anglais).

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Connexion SSH et changement d'utilisateur

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Utilisez un outil SSH (comme MobaXterm, PuTTY, etc.) pour vous connecter à l'ordinateur hôte via le réseau : Voir le tutoriel détaillé sur la connexion SSH

Changer d'utilisateur selon le type de système

Ordinateur hôte standard (Armbian)

Systèmes applicables :

• Système officiel Raspberry Pi
• Système Armbian FLY Pi
• Autres systèmes avec Klipper installé

Exigences de permissions utilisateur :

• Il est interdit d'utiliser l'utilisateur root pour toute opération.
• Vous devez passer à un utilisateur standard pour effectuer les opérations.

Commande de changement :

• Autres systèmes (remplacez <username> par votre nom d'utilisateur)

  su <username>

💡 Astuce

L'utilisateur standard dispose généralement des permissions de compilation nécessaires. L'utilisation de l'utilisateur root peut entraîner des problèmes de permissions.

Système FAST (FlyOS-FAST)

Systèmes applicables :

• Système FlyOS-FAST

Informations de connexion :

• Nom d'utilisateur : root
• Mot de passe : mellow

⚠️ Important

Le système FAST ne possède que l'utilisateur root.

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Explications sur la compilation du firmware

1. Guide des raccourcis clavier

• Sur la page de configuration du firmware Klipper, vous ne pouvez utiliser que les raccourcis clavier suivants :
• L'utilisation directe de la souris est impossible !

Touche	Fonction
Flèches ↑ ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas pour sélectionner un élément du menu
Entrée ou Espace	Confirmer la sélection/cocher l'élément du menu ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter la page de configuration du firmware Klipper
Y	Si une confirmation apparaît à la sortie, appuyez sur Y pour enregistrer la configuration

Afficher les options masquées

⚠️ Afficher les options masquées

Si la page de configuration affiche peu d'options, cochez d'abord :

[ ] Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires

Cette option permet d'afficher certaines options de configuration masquées.

Commencer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

• Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware

• make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître

• Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware, make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître

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• Sélectionnez Enable extra low-level configuration options, appuyez sur la touche Entrée

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• Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32, appuyez sur la touche Entrée

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• Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32H723, appuyez sur la touche Entrée

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• Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 128KiB bootloader

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• Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), choisissez : 25 MHz crystal

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• Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

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• Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y
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• La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps

make -j4

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• Si la sortie finale est la suivante, la compilation a réussi
• En raison des versions de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin indique le succès

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Programmation du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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Recherche de l'ID CAN

1. Ouvrez le navigateur et saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, entrez-la directement puis appuyez sur Entrée.

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2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, trouvez l'option suivante dans le menu de configuration de la barre latérale gauche :

Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite :

   Loading...

   Loading...

4. Cliquez sur CAN, puis actualisez :

   Actualisation sous fluidd Loading...

   Actualisation sous mainsail Loading...

5. Copiez l'ID, cliquez sur la flèche indiquée pour copier :

   Sous fluidd, vérifiez que la première flèche pointe sur Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier Loading...

   Sous mainsail, vérifiez que la première flèche pointe sur Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier Loading...

Saisie de l'ID CAN

1. Fermez DEVICES et saisissez l'ID

À savoir

• Veuillez modifier dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Ajoutez :

[mcu]
canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

Dans fluidd, trouvez [MCU] Loading...

Dans mainsail, trouvez [MCU] Loading...

2. Saisissez l'ID dans la configuration

prompt

• Après avoir saisi l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite

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3. Si Klipper affiche ADC out of range, c'est un phénomène normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez correctement les broches thermiques de l'extrudeur et du lit chauffé, puis sauvegardez et redémarrez.

dangereux

Attention : Tous les ID présents dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID réellement obtenu.

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