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• Le MMU fournit un firmware Katapult avec connexion USB et CAN, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
• Le MMU est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult en connexion CAN, débit de 1M.
• Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

• Le MMU peut se connecter à l'ordinateur hôte via trois méthodes : RS232, CAN et USB.
• Pour RS232 et CAN, il faut utiliser un câble XT30(2+2)-F. Pour USB, il faut utiliser un câble TYPE-C avec fonction de transfert de données.
• Ci-dessous le modèle du câble XT30(2+2)-F :
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À savoir

• Le flashage du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult.
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà Katapult, il n'est pas nécessaire de flasher le firmware Katapult à la fin.
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton reset pour voir si une LED sur la carte mère clignote. Si oui, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult.

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

• Le MMU peut se connecter à l'ordinateur hôte via les méthodes suivantes :
• Flashage du firmware CAN
  • Avantage : Si Katapult est flashé, les mises à jour du firmware sont possibles sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus.
  • Inconvénient : L'utilisation avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs comme des timeouts d'homing.
  • Remarque : Pour utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte le prend en charge, et utilisez un UTOC ou une carte mère avec un firmware de pont.
• Flashage du firmware RS232
  • Avantage : Aucun logiciel spécial requis, communication fiable et stable.
  • Inconvénient : Pour reflasher le firmware, il faut entrer manuellement en mode DFU ou appuyer deux fois sur RST pour entrer dans Katapult pour la mise à jour.
  • Remarque : Nécessite un G2T ou un UTOR.
• Flashage du firmware USB
  • Avantage : Si Katapult est flashé, les mises à jour du firmware sont possibles sans toucher à la carte mère. Si le flashage se fait via carte SD ou DFU, la méthode originale reste nécessaire. Communication fiable et stable.
  • Inconvénient : Plusieurs périphériques USB peuvent affecter le transfert de données.

Explication du firmware Katapult

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Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : En appuyant rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation (reset) ou en effectuant deux coupures de courant rapides, vous pouvez entrer dans le firmware Katapult, ce qui fera clignoter une LED sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant :
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.