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• Les SHT36/42 ne sont pas pré-flashés avec le firmware Katapult pour connexion CAN en sortie d'usine.
• Le firmware Katapult pour connexion CAN des SHT36/42 existe en versions 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
• Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

• Les SHT36/42 peuvent se connecter à l'ordinateur hôte via une connexion CAN.
• La connexion CAN nécessite l'utilisation de bornes métalliques MX3.0 pour le câblage.
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Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

• Les SHT36/42 peuvent se connecter à l'ordinateur hôte via le mode CAM.
• Flashage du firmware CAN
  • Avantage : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus.
  • Inconvénient : Une utilisation conjointe avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs comme des dépassements de délai d'homing.
  • Remarque : Si vous souhaitez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte le prend en charge, et qu'il est utilisé avec un UTOC ou une carte mère flashée avec un firmware de pontage.

Explication du firmware Katapult

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Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : En appuyant rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation (reset) ou en effectuant deux coupures de courant rapides, vous pouvez entrer dans le firmware Katapult, ce qui fera clignoter une LED sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant :
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.