Firmware Katapult

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation ou deux coupures d'alimentation rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, avec un voyant LED clignotant sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher des firmwares, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chaque méthode étant indépendante :
  • Connexion CAN
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : la vitesse de compilation du firmware doit être connue à l'avance.
  • Connexion RS232
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande permet de mettre à jour le firmware, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware avec une seule commande, nécessité d'entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une déconnexion.

Astuce

• Le SHT36 LIS3DH prend en charge le CAN
• Seul le firmware CAN est fourni ici, avec deux débits disponibles : 500K et 1M

Entrer en mode de flashage

Astuce

La partie entourée est BOOT

• Avec la carte mère complètement hors tension, court-circuitez BOOT puis branchez une extrémité du câble TYPE-C avec transfert de données à la carte mère et l'autre extrémité à votre appareil
• Ensuite, retirez le court-circuit de BOOT
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flashage Windows
• Tutoriel de flashage depuis l'hôte

• Firmware Katapult pour SHT36_LIS3DH
• Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :

• FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2
• FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• Le firmware se trouve dans

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

• Un câble de données avec fonction de transfert de données est requis
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Branchez le cavalier BOOT ou maintenez enfoncé le bouton BOOT puis branchez-le à l'ordinateur. Le disque RPI-RP2 apparaîtra.
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• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
• Copiez le firmware à flasher dans le disque, veuillez noter que seuls les firmwares avec l'extension UF2 sont autorisés !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela n'aura aucun effet)
• Références
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• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware est terminé !

1. Installation de l'outil de flashage

   • Entrez la commande suivante dans SSH
   • Cela n'est nécessaire que lors du premier flashage, plus besoin de le faire par la suite

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion a réussi.

   • Entrez lsusb

   • Si le périphérique 2e8a:0003 n'apparaît pas, essayez de réentrer en mode de flashage

   • En raison de problèmes de version du système, d'autres noms peuvent être affichés. Si 2e8a:0003 est présent, cela signifie que vous êtes en mode de flashage

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   Remarques

   Ne passez à l'étape suivante que si 2e8a:0003 est présent

3. Récupérez le firmware précompilé

   • Il s'agit de firmwares précompilés
   • Veuillez noter que l'ordinateur hôte doit avoir accès à Internet pour l'installation
   • Choisissez la méthode de téléchargement correspondant à votre système
   • Système Linux
   • Système FLYOS

   • L'ordinateur hôte doit exécuter la commande suivante pour télécharger le paquet de firmware

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Si le paquet de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de continuer

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

   • Sous FLYOS, le paquet de firmware est téléchargé par défaut dans /data/FLY-Firmware, et un lien symbolique /root/FLY-Firmware est créé. Les commandes de flashage ultérieures sont identiques à celles de Linux

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware && ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

   • Si le paquet de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de continuer

   cd /data/FLY-Firmware && git pull

4. Flasher le firmware

Astuce

Un seul des deux firmwares doit être flashé

• Ci-dessous, la commande de flashage pour le firmware CAN à 500K

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2

  • Ci-dessous, la commande de flashage pour le firmware CAN à 1M

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. Le flashage est réussi lorsque le message ci-dessous apparaît

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Astuce

Après le flashage, vous devez couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Vérifier si le firmware a démarré

• Si le firmware démarre correctement, la LED clignotera

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