Firmware Katapult

Notes importantes

• Katapult est le firmware BL
• Le SHT36_V3 prend en charge CAN et RS232
• Seuls les firmwares CAN sont fournis ici, avec des débits de 500K et 1M

Entrer en mode flash

prompt

La flèche indique le BOUTON BOOT

• Entrer en mode flash:
  • Mettez la carte d'outil complètement hors tension.
  • Maintenez le bouton BOOT enfoncé (voir position ci-dessous) tout en la connectant à l'ordinateur via un câble Type-C.
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flash sous Windows
• Tutoriel de flash via l'hôte

• Téléchargement du firmware pour SHT36 V3
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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• Préparez un câble de données avec fonction de transfert de données
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Connectez le cavalier BOOT ou maintenez-le enfoncé avant de brancher à l'ordinateur. À ce moment, le disque RPI-RP2 apparaîtra
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• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
• Copiez le firmware à flasher dans le disque. Notez que seuls les firmwares avec l'extension UF2 sont acceptés !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela ne sert à rien)
• Référence
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• Après la copie du firmware, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware est terminé !

1. Installation de l'outil de flashage

   • Entrez la commande suivante dans SSH
   • À exécuter uniquement lors du premier flashage, pas besoin de répéter par la suite

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est établie.

   • Tapez lsusb

   • Si l'appareil 2e8a:0003 n'apparaît pas, essayez de revenir en mode flashage

   • En raison des différences de versions système, il peut être affiché sous un autre nom. La présence de 2e8a:0003 indique que vous êtes en mode flashage.

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   Remarques importantes

   Passez à l'étape suivante uniquement si 2e8a:0003 est présent.

3. Téléchargement du firmware précompilé

   • Tous les firmwares précompilés se trouvent ici
   • Assurez-vous que l'ordinateur hôte est connecté à Internet pour l'installation
   • L'ordinateur hôte doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package de firmware

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • Si le package de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flasher le firmware

prompt

Il suffit de flasher l'un des deux firmwares.

• Commande pour flasher le firmware CAN à 500K ci-dessous

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• Commande pour flasher le firmware CAN à 1M ci-dessous

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. Le flash est réussi si le message suivant apparaît

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prompt

Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte une fois.

Vérifier si le firmware démarre

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera.

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