Aller au contenu principal

Compilation du firmware

Commencer la compilation​

Guide succinct de compilation du firmware​

Points à noter​

  • Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
  • Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
  • Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur​

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changement d'utilisateur :​

  • Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
    L'utilisation de root est interdite, il faut passer à un utilisateur standard : 
    su <nom_utilisateur>
  • Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
    Seul l'utilisateur root est pris en charge pour la connexion (mot de passe : mellow)

Guide opérationnel de compilation du firmware​

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seules les opérations au clavier sont prises en charge, l'utilisation de la souris est impossible.

ToucheFonction
↑ / ↓Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / EspaceConfirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
ÉchapRetourner au menu précédent
QQuitter l'interface de configuration
YLors de la sortie, appuyer sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Démarrer la compilation du firmware​

Voici comment compiler le firmware :

  • Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents.

  • make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

    Loading...

  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

    Loading...

  • Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée.

    Loading...

  • Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : NO bootloader.

    Loading...

  • Communication interface, choisissez : USBSERIAL.

    Loading...
  • Sélectionnez les broches GPIO à configurer au démarrage du micro-contrôleur, entrée : gpio8
    Loading...
  • Appuyez sur la touche Q. Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y.
    Loading...
  • La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
  • Entrez la commande ci-dessous pour démarrer la compilation. Cela prendra un certain temps.
make -j4
Loading...
  • Si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous, la compilation est réussie.
  • En raison des différences de versions de Klipper, la présence de out/klipper.bin suffit à indiquer le succès. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating uf2 file out/klipper.uf2

Entrer en mode flashage​

prompt

Le bouton entouré est le BOOT

  • Pour entrer en mode flashage, il faut que la carte mère soit complètement hors tension. Maintenez le bouton BOOT enfoncé tout en connectant le câble de données (avec transmission de données) entre la carte mère et l'ordinateur hôte.
    Loading...

Flasher le firmware​

  • Veuillez noter que la carte d'outils est actuellement en mode de flashage de firmware, et ne peut flasher que des firmwares avec l'extension .uf2

    • Utilisez la commande ci-dessous pour flasher le firmware sur la carte d'outils

      cd && cd ~/klipper/
      make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
      prompt

      Si c'est la première fois que vous flashez après avoir installé le système sur l'ordinateur hôte, vous pourriez voir un message similaire à celui entouré en rouge dans l'image ci-dessous – des avertissements en rouge peuvent apparaître, ce qui est normal et ne constitue pas une erreur.

      Loading...

Vérifier si le firmware démarre​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED s'allumera.
Loading...
Loading...