Homing Override - ホーミングオーバーライド設定

概要

このページでは、3Dプリンターのホーミングプロセスを最適化し、安全性と精度を向上させるための2つのKlipperホーミングオーバーライド（Homing Override）参考設定を提供します。

設定リスト

設定	機能説明	適用シナリオ
設定一	基本ホーミングオーバーライド + ヒートベッド中央移動	標準ホーミングプロセスの最適化
設定二	ノズル温度チェック + 安全ホーミング	高温環境下での安全なホーミング

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設定一：基本ホーミングオーバーライド

機能説明

• Z軸が既に原点復帰済みか自動検出、未復帰時は仮想Z位置を設定
• Z軸原点復帰前にヒートベッド中心位置へ自動移動
• 独立したX、Y、Z原点復帰コマンドをサポート
• printer.configfile.configを使用してプリンターの最大移動範囲を読み取り

完全な設定

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    
    ; Z軸が原点復帰していない場合、仮想位置を設定して上昇
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        ; ヒートベッド中心へ移動【重要】Z軸原点復帰時の衝突防止
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

主要コード説明

G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600

このコード行は、Z軸を原点復帰させる前に、ノズルをヒートベッドの中心位置に移動させる役割を果たします。

• X{max_x / 2}：X軸を最大移動範囲の半分（ヒートベッド中心X座標）に移動
• Y{max_y / 2}：Y軸を最大移動範囲の半分（ヒートベッド中心Y座標）に移動
• F3600：移動速度は3600mm/min（60mm/s）、高速移動

なぜヒートベッド中心に移動する必要があるのか？

1. 衝突回避：ノズルがヒートベッド端で原点復帰する際、レベル調整ノブやその他の障害物に衝突するのを防ぐ
2. 精度向上：ヒートベッド中心は通常、ベッドが最も平坦な領域であり、原点復帰がより正確
3. 互換性：ALPS、BL-Touch、EDDYなど様々なプローブをサポート

移動速度の変更方法

• G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600 の行を見つける
• F3600 を必要な速度値に変更する
• 推奨範囲：F1800-F3600（30-60mm/s）

使用例

G28            ; 全軸原点復帰 → Z軸検出 → XY軸原点復帰 → 中心移動 → Z軸原点復帰 → 上昇

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設定二：温度保護付きホーミングオーバーライド

機能説明

• 設定一の全機能を含む
• ノズル温度チェックを追加
• 温度が高すぎる場合、安全温度まで自動冷却
• 原点復帰完了後、元の温度設定を復元

完全な設定

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %}     ; 目標温度を保存
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}          ; ファン速度を保存
    
    ; Z軸が原点復帰していない場合、仮想位置を設定して上昇
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        ; 温度チェック【変更可能】150を任意の温度閾値に変更
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255           ; ファンを全速で回して冷却を補助
            M109 S150           ; 150°Cまで冷却を待機【変更可能】
        {% endif %}
        M106 S0                 ; ファンを停止
        
        ; ヒートベッド中心へ移動【重要】Z軸原点復帰時の衝突防止
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
        
        ; 温度とファン速度を復元
        M109 S{e_target}
        M106 S{fan_speed}
    {% endif %}

温度保護ロジック

1. 温度チェック：ノズルの目標温度または実測温度が150°C以上か判断
2. ファン起動：M106 S255 で冷却ファンを全速回転
3. 冷却待機：M109 S150 でノズルが150°Cまで冷却されるのを待機
4. ファン停止：M106 S0 でファンを停止し、原点復帰準備
5. 原点復帰実行：中心移動 → Z軸原点復帰 → 上昇
6. 状態復元：元の目標温度とファン速度に復元

温度閾値の変更方法

1. 【変更可能】 と記載された2箇所を見つける
2. 150 を必要な温度値に変更する
3. 両方の箇所を同じ値に変更する必要がある
4. 保存してKlipperを再起動する

使用例

G28            ; 全軸原点復帰 → 温度チェック → 冷却（必要な場合）→ 中心移動 → Z軸原点復帰 → 温度復元

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関連リソース

• Klipper 公式ドキュメント - Homing Override
• Klipper 公式ドキュメント - Force Move
• G-code コマンドリファレンス

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