USBブリッジCANファームウェア書き込み
SSHでホストコンピュータに接続
- ファームウェアをコンパイルする前に、
Wi-Fiを使用してホストコンピュータのSSHに接続する必要があります
- USBブリッジCANファームウェア書き込み
- USBブリッジCANファームウェアを手動でコンパイル
USBブリッジCANファームウェア書き込み
- FLYOS-FASTシステムには、あらかじめUSBブリッジCANファームウェアがコンパイルされており、手動でコンパイルする必要はありません。以下のコマンドを実行するだけで書き込めます
USBブリッジCANファームウェアを手動でコンパイルするオプションも選択できます
-
FASTシステムはデフォルトで1Mbpsの速度です。500Kbpsが必要な場合は、システム設定で
canbus_bitrateの速度を変更してください -
このコマンドは
1MのUSBブリッジCANファームウェアを書き込みます
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin
- このコマンドは
500kのUSBブリッジCANファームウェアを書き込みます
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin
ファームウェアコンパイル簡易ガイド
注意事項
- ネットワーク: 上位機（ラズベリーパイなど）がネットワークに接続されていることを確認してください
- ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があり、シリアルポートは無効化してください
- 入力モード: キーボードを英数半角モードに保ってください
SSHログインとユーザー切り替え
MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機に SSH ログインします。
ユーザー切り替え:
- 通常システム（ラズベリーパイ公式システムなど）
rootの使用は禁止されています。一般ユーザーに切り替えてください:su <ユーザー名> - FLY上位機（FlyOS-FASTシステム）
rootユーザーでのみログイン可能です（パスワード:mellow）
ファームウェアコンパイル操作ガイド
Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。
| キー | 機能 |
|---|---|
| ↑ / ↓ | カーソルを上下に移動し、メニュー項目を選択 |
| Enter / スペース | 選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューへの移動 |
| ESC | 前のメニューに戻る |
| Q | 設定画面を終了 |
| Y | 終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存 |
ファームウェアのコンパイルを開始する
以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します:
-
SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
ここで
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します -
make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドで、実行すると以下の画面が表示されるはずです -
ここで
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドで、実行すると以下の画面が表示されるはずですLoading... -
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押しますLoading... -
メニュー
Micro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、Enterキーを押しますLoading... -
メニュー
Processor modelに入り、STM32H723を選択し、Enterキーを押しますLoading... -
Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択しますLoading... -
Clock Reference (8 MHz crystal)を選択し、25 MHz crystalを選択しますLoading... -
Communication interfaceを選択し、USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)を選択しますLoading...
Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。その状態でYキーを押しますLoading...- これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
- 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
make -j4
- 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
- Klipperのバージョンによっては、
out/klipper.binが表示されれば成功ですLinking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
ファームウェア書き込み
以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
CAN IDの検索
- ブラウザを開き、アドレスバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、上位機のIPが
192.168.101.179の場合は、直接入力してEnterキーを押します。
- 上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションから以下を見つけます：
Loading... |
Loading... |
printer.cfgをクリックして開き、右上のDEVICESをクリックします。
Loading... | Loading... |
CANをクリックし、リフレッシュします。
Loading... |
Loading... |
- IDをコピーします。矢印が指す部分をクリックするとコピーできます。
Loading... |
Loading... |
CAN IDの入力
DEVICESを閉じてIDを入力します。
- 設定ファイル内の以下を変更してください：
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
変更後：
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- 以下を追加してください：
[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど取得したIDを入力してください>
Loading... |
Loading... |
- IDを設定ファイルに入力します。
- IDを入力したら、右上の
SAVE & RESTARTをクリックしてください。
Loading... | Loading... |
- Klipperが
ADC out of rangeと表示した場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ノズルとヒートベッドのサーミスタピンを設定してから、保存して再起動してください。
注意：ドキュメントに記載されているIDはすべて例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。