유선 연결 Klipper 설정
- STM32F072에 펌웨어를 플래시한 후 Klipper에 연결해야 합니다. 그렇지 않으면 유선 연결 작업이 지원되지 않습니다.
컴파일 시작하기
아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 소개합니다:
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SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
여기서
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령입니다. -
make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령으로, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다:Loading... -
Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다:
Loading... -
Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다:
Loading... -
Processor model 메뉴로 들어가 STM32F072를 선택하고 엔터를 누릅니다:
Loading... -
Bootloader offset을 선택하고 **:(No bootloader)**를 선택합니다:
Loading... -
Communication interface를 선택하고 **USB (on PA11/PA12)**를 선택합니다:
Loading...
Q키를 누르면 Save configuration이 나타나며, 이때Y키를 누릅니다:Loading...- 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아갑니다.
- 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 소요될 수 있습니다:
make -j4Loading... - 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다:
- Klipper 버전에 따라
out/klipper.bin이 나타나면 성공으로 간주합니다:Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
플래시 모드 진입하기
- AirClick 전원을 끈 상태에서 STM32의 BOOT 버튼을 누른 채로 STM32의 플래시 포트를 Type-C 케이블로 호스트 컴퓨터에 연결합니다.
Loading...
펌웨어 플래시하기
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플래싱 도구 설치
- FLY 상위 기기는 플래싱 도구 설치를 실행할 필요 없음
- 설치가 필요한 경우 주의: 상위 기기는 정상 설치를 위해 인터넷 연결이 가능해야 함
- 이미 설치된 경우 재설치 불필요
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y- 아래 명령어를 실행하여 연결 성공 여부 확인.
lsusb-
DFU 장치가 없으면 플래싱 모드 재진입 시도
-
시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있음,
0483:df11이 있으면 플래싱 모드 진입 성공Loading...
- 펌웨어 플래싱
- 아래 코드 실행하여 플래싱 시작
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin- 아래 그림 화살표 위치에
File downloaded successfully가 표시되면 플래싱 성공
Loading...팁플래싱 완료 후, 메인보드에 완전히 전원을 차단해야 함.
USB ID 검색하기
- AirClick의 플래시 포트를 호스트 컴퓨터의 USB 포트에 연결해야 합니다. BOOT 버튼을 누르고 있지 마세요. 그렇지 않으면 ID를 검색할 수 없습니다.
Loading...
주의사항
- 반드시 SSH를 통해 상위 기기에 연결하세요. 네트워크 로그인 방식을 사용하여 상위 기기(라즈베리 파이 등)에 연결하십시오.
- 작업 전에 메인보드에 USB 펌웨어가 구워져 있는지 확인하세요.
- 본 튜토리얼은 메인보드 ID 검색에만 적용되며, 툴보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다.
- 메인보드가 TYPEC 케이블을 통해 상위 기기의 USB 포트에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 툴보드 ID를 확인하려면 해당 제품 디렉토리에서 관련 튜토리얼을 참조하세요.
작업 단계
USB 장치 ID 검색
- 다음 명령을 실행하여 모든 USB 시리얼 장치 ID를 나열하세요:
ls /dev/serial/by-id/*
⚠️ 중요 안내: 사용 불가능한 ID
명령 실행 후, 다음 두 가지 유형의 ID를 인식하고 사용하지 마세요:
| ID 특징 | 원인 설명 | 예시 |
|---|---|---|
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 | 이는 CH340 등 범용 시리얼 칩의 기본 이름으로, 설정에 사용할 수 없습니다. | /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 |
katapult 문자열 포함 | 장치가 부트로더 모드에 있음을 의미하며, Klipper 펌웨어를 먼저 구워야 사용할 수 있습니다. | /dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx |
실행 결과 설명:
- 정상적인 경우: 터미널에 아래와 유사한 ID가 표시됩니다(아래 그림은 예시일 뿐입니다).
Loading...
- 예외 문제 해결
여러 개의 ID가 나타나면, 메인보드의 MCU 모델에 해당하는 ID를 선택하세요.
USB ID를 설정 파일에 입력하기
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참고: 문서에 나오는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 입력하세요.
USB ID 입력하기
[mcu]섹션을 찾아서 내용을 교체하세요.
- 설정 파일에서 다음을 수정하세요:
canbus_uuid:는 설정하지 마세요.
[mcu]
serial: <여기에 방금 조회한 ID로 교체하세요>
- 참고
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- 오른쪽 상단의
SAVE & RESTART를 클릭하면 자동으로 저장되고 Klipper가 재시작됩니다.