USB 펌웨어 컴파일

DIP 스위치 확인

주의사항

정상 사용 시, DIP 스위치를 위쪽으로 밀어주세요.
스위치를 밀 때, 위쪽 끝까지 밀어주세요, 그렇지 않으면 하위 보드에 연결되지 않을 수 있습니다!!!

SSH로 상위 보드 연결

경고

펌웨어 컴파일 전에 Wi-Fi를 통해 상위 보드 SSH에 연결해야 합니다.

먼저 다음을 수행하세요: Wi-Fi를 사용하여 상위 보드 SSH에 연결

USB 펌웨어 플래싱
USB 펌웨어 수동 컴파일

USB 펌웨어 플래싱

안내

FLYOS-FAST 시스템에는 USB 펌웨어가 미리 컴파일되어 있어, 펌웨어를 수동으로 컴파일할 필요 없이 아래 명령을 실행하여 플래싱할 수 있습니다.
또는 USB 펌웨어 수동 컴파일을 선택하여 직접 펌웨어를 컴파일할 수도 있습니다.

SSH로 상위 보드에 연결 후 아래 명령을 입력하세요.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin

다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법을 소개합니다:

SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 Enter 키를 누릅니다:

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령이며, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령입니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

Loading...
Enable extra low-level configuration options를 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

Loading...
Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

Loading...
Processor model 메뉴로 들어가 STM32H723을 선택하고 Enter를 누릅니다.

Loading...
Bootloader offset를 선택하고 128KiB bootloader를 선택합니다.

Loading...
Clock Reference (8 MHz crystal)를 선택하고 25 MHz crystal을 선택합니다.

Loading...
Communication interface를 선택하고 USB (on PA11/PA12)를 선택합니다.

Loading...

Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 이때 Y 키를 누릅니다.
Loading...
이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아갑니다.
아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 소요됩니다.
```
make -j4
```
Loading...
마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
Klipper 버전에 따라 out/klipper.bin이 나타나기만 하면 성공을 의미합니다.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

펌웨어 플래싱

팁

아래 명령을 실행하여 펌웨어를 플래싱하세요.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

USB ID 검색

브라우저를 열고 주소창에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 제 상위 컴퓨터 IP가 192.168.101.179라면 직접 입력하고 엔터를 누르면 됩니다.

상위 컴퓨터의 WEB 인터페이스를 열고, 왼쪽 사이드바의 구성 옵션에서 다음을 찾습니다:

fluidd의 경우: {…} , 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail의 경우: 기계, 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

printer.cfg를 클릭하여 들어간 후, 오른쪽 상단의 DEVICES를 클릭합니다.

SERIAL을 클릭한 후, 새로고침합니다.

fluidd의 새로고침

mainsail의 새로고침

ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 곳을 클릭하면 복사할 수 있습니다.

fluidd에서는 ttyAMC가 존재하는지 확인하고, Path by ID가 존재하는지 확인해야 합니다. 이것이 USB ID입니다.

mainsail에서는 ttyAMC가 존재하는지 확인하고, Path by ID가 존재하는지 확인해야 합니다. 이것이 USB ID입니다.

USB ID 입력

위험

아래 ID는 사용할 수 없습니다!!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다.

주의사항

구성 파일에서 다음 부분을:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

다음과 같이 수정합니다:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

다음을 추가합니다:

[mcu]
serial: <여기에 방금 조회한 ID로 대체하세요>

fluidd에서 [MCU] 찾기

mainsail에서 [MCU] 찾기

ID를 구성에 입력합니다.

팁

ID를 입력한 후 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART을 클릭하세요.

Klipper가 ADC out of range를 표시하는 경우, 이는 정상 현상입니다. 히트베드와 서미스터를 메인보드에 연결하고, 노즐과 히트베드의 서미스터 핀을 구성한 후 저장하고 재시작하면 됩니다.

위험

주의: 문서에 나타난 모든 ID는 예시일 뿐이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 획득한 ID를 입력하세요.

DIP 스위치 확인​

SSH로 상위 보드 연결​

USB 펌웨어 플래싱​

펌웨어 플래싱​

USB ID 검색​

USB ID 입력​