Перейти к основному содержанию

Homing Override - Конфигурация переопределения процедуры парковки

Обзор​

На этой странице представлены две эталонные конфигурации переопределения процедуры парковки (Homing Override) для Klipper, предназначенные для оптимизации процесса парковки 3D-принтера, повышения безопасности и точности.

Список конфигураций​

КонфигурацияОписание функцииСценарий применения
Конфигурация 1Базовое переопределение парковки + центрирование столаОптимизация стандартной процедуры парковки
Конфигурация 2Проверка температуры сопла + безопасная парковкаБезопасная парковка в условиях высокой температуры

Конфигурация 1: Базовое переопределение парковки​

Описание функции​

  • Автоматическое определение, была ли ось Z припаркована; если нет, сначала устанавливается виртуальная позиция Z.
  • Автоматическое перемещение в центр стола перед парковкой оси Z.
  • Поддержка независимых команд парковки для осей X, Y, Z.
  • Использование printer.configfile.config для чтения максимального хода принтера.

Полная конфигурация​

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    
    ; Если ось Z не припаркована, установить виртуальную позицию и поднять
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        ; Переместиться в центр стола 【Важно】 Предотвращает столкновение при парковке Z
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Объяснение ключевого кода​

G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600

Эта строка кода перемещает сопло в центр стола перед парковкой оси Z.

  • X{max_x / 2}: Перемещение по оси X на половину максимального хода (координата X центра стола)
  • Y{max_y / 2}: Перемещение по оси Y на половину максимального хода (координата Y центра стола)
  • F3600: Скорость перемещения 3600 мм/мин (60 мм/с), быстрое перемещение

Зачем нужно перемещаться в центр стола?

  1. Избежание столкновений: Предотвращает столкновение сопла с регулировочными винтами или другими препятствиями на краю стола при парковке.
  2. Повышение точности: Центр стола обычно является наиболее ровной областью, что обеспечивает более точную парковку.
  3. Совместимость: Поддерживает различные датчики, такие как ALPS, BL-Touch, EDDY.

Как изменить скорость перемещения?

  • Найдите строку G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
  • Измените F3600 на нужное вам значение скорости.
  • Рекомендуемый диапазон: F1800-F3600 (30-60 мм/с)

Пример использования​

G28            ; Парковка всех осей → Проверка Z → Парковка XY → Перемещение в центр → Парковка Z → Подъем

Конфигурация 2: Переопределение парковки с температурной защитой​

Описание функции​

  • Включает все функции Конфигурации 1.
  • Добавляет проверку температуры сопла.
  • Автоматическое охлаждение до безопасной температуры при слишком высокой температуре.
  • Восстановление исходных температурных настроек после завершения парковки.

Полная конфигурация​

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %}     ; Сохранить целевую температуру
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}          ; Сохранить скорость вентилятора
    
    ; Если ось Z не припаркована, установить виртуальную позицию и поднять
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        ; Проверка температуры 【Можно изменить】 Замените 150 на ваш температурный порог
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255           ; Включить вентилятор на полную для охлаждения
            M109 S150           ; Ожидать охлаждения до 150°C 【Можно изменить】
        {% endif %}
        M106 S0                 ; Выключить вентилятор
        
        ; Переместиться в центр стола 【Важно】 Предотвращает столкновение при парковке Z
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
        
        ; Восстановить температуру и скорость вентилятора
        M109 S{e_target}
        M106 S{fan_speed}
    {% endif %}

Логика температурной защиты​

  1. Проверка температуры: Определяет, равна или превышает ли целевая или фактическая температура сопла 150°C.
  2. Включение вентилятора: M106 S255 включает охлаждающий вентилятор на полную скорость.
  3. Ожидание охлаждения: M109 S150 ожидает охлаждения сопла до 150°C.
  4. Выключение вентилятора: M106 S0 выключает вентилятор перед парковкой.
  5. Выполнение парковки: Перемещение в центр → Парковка Z → Подъем.
  6. Восстановление состояния: Восстановление исходной целевой температуры и скорости вентилятора.

Как изменить температурный порог​

  1. Найдите два места, отмеченные 【Можно изменить】.
  2. Измените значение 150 на нужное вам температурное значение.
  3. Оба значения должны быть изменены на одинаковое.
  4. Сохраните изменения и перезапустите Klipper.

Пример использования​

G28            ; Парковка всех осей → Проверка температуры → Охлаждение (если нужно) → Перемещение в центр → Парковка Z → Восстановление температуры

Связанные ресурсы​

Loading...