Компиляция прошивки USB

Подключение по SSH к верхнему компьютеру

Внимание

• Для компиляции прошивки необходимо подключиться к верхнему компьютеру через Wi-Fi по SSH

• Сначала: Использовать Wi-Fi для подключения по SSH к верхнему компьютеру

---

• Прошивка USB
• Ручная компиляция прошивки USB

Прошивка USB

Подсказка

• В системе FLYOS-FAST уже заранее скомпилирована одна прошивка USB. Нет необходимости вручную компилировать прошивку, достаточно выполнить команду ниже для прошивки
• Также можно выбрать Ручная компиляция прошивки USB, чтобы самостоятельно скомпилировать прошивку

• Подключитесь к верхнему компьютеру через SSH и введите следующую команду

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usb.bin

Loading...

Loading...

Краткое руководство по компиляции прошивки

Примечания

• Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
• Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
• Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме

---

Вход по SSH и переключение пользователей

Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.

Переключение пользователя:

• Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
  Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:

  su <имя_пользователя>

• FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
  Поддерживается только вход от пользователя root (пароль: mellow)

---

Руководство по компиляции прошивки

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат в предыдущее меню
Q	Выход из интерфейса конфигурации
Y	При выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как компилировать прошивку:

1. Подключитесь по SSH, введите следующую команду и нажмите Enter:

   cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

   Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out используется для очистки предыдущей конфигурации компиляции и прошивки; make menuconfig используется для открытия интерфейса конфигурации прошивки Klipper.

2. Настройте параметры по порядку, следуя приведенному ниже списку, переходя к следующему пункту только после завершения предыдущего.

   1启用 Enable extra low-level configuration options

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   3Processor model 选择 STM32F407

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   4Bootloader offset 选择 32KiB bootloader

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   5Clock Reference 选择 8 MHz crystal

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   6Communication interface 选择 USB (on PA11/PA12)

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   7USB ids 保持默认，无需进入

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   8启用 Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   9GPIO pins to set at micro-controller startup 保持为空

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   10GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

   此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   11按 Q 键退出配置界面

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   12出现 Save configuration 时按 Y 保存配置

   Quit

   Save configuration?

   (Y)es(N)o(C)ancel

3. После завершения двух последних шагов выше нажмите Q для выхода из интерфейса конфигурации, затем нажмите Y для сохранения настроек.

4. Вернувшись в командную строку, введите следующую команду и нажмите Enter, чтобы начать компиляцию:

   make -j4

   root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4

   Compiling out/src/stm32/spi.o

   Compiling out/src/stm32/i2c.o

   Compiling out/src/stm32/usbotg.o

   Compiling out/src/stm32/chipid.o

   Compiling out/src/generic/usb_cdc.o

   Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o

   Compiling out/src/stm32/sdio.o

   Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld

   Building out/compile_time_request.o

   Version: XXXX

   Linking out/klipper.elf

   Creating bin file out/klipper.bin

   终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

Прошивка

Совет

Выполните следующую команду для прошивки

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Loading...

Loading...

---

Поиск USB ID

1. Откройте браузер, введите IP-адрес верхнего компьютера в адресной строке. Например, мой IP верхнего компьютера — 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Loading...

2. Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера. В левой боковой панели в разделе настроек найдите：

Для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg Loading...

Для mainsail: Машина, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg Loading...

3. Нажмите на printer.cfg, затем в правом верхнем углу нажмите DEVICES

   Loading...

   Loading...

4. Нажмите SERIAL, затем обновите

   Обновление в fluidd Loading...

   Обновление в mainsail Loading...

5. Скопируйте ID, нажав на указанную стрелку

   В fluidd необходимо убедиться, что существует ttyACM, а также что присутствует Path by ID, это и есть USB ID Loading...

   В mainsail необходимо убедиться, что существует ttyACM, а также что присутствует Path by ID, это и есть USB ID Loading...

Заполнение USB ID

Опасность

Обратите внимание, что следующий ID использовать НЕЛЬЗЯ!!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

1. Закройте DEVICES и заполните ID

Примечание

• Измените в файле конфигурации:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• На:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• И добавьте:

[mcu]
serial: <замените здесь на полученный ID>

Найдите [MCU] в fluidd Loading...

Найдите [MCU] в mainsail Loading...

2. Вставьте ID в конфигурацию

Совет

• После заполнения ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу

Loading...

Loading...

3. Если Klipper сообщает ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и терморезисторы к материнской плате, настройте правильные контакты терморезисторов сопла и стола, затем сохраните и перезагрузите.

Опасность

Внимание: Все ID, приведенные в документе, являются примерами. Фактические ID каждой платы отличаются. Пожалуйста, введите реально полученный ID.