Прошивка USB-моста CAN

Подключение к хосту по SSH

ВНИМАНИЕ

Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к хосту по SSH через Wi-Fi

Сначала, пожалуйста: Подключитесь к хосту по SSH через Wi-Fi

Прошивка USB-моста CAN
Ручная компиляция прошивки USB-моста CAN

Прошивка USB-моста CAN

ПОДСКАЗКА

В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована прошивка USB-моста CAN, нет необходимости компилировать её вручную. Выполните команду ниже для прошивки.
Также можно выбрать Ручную компиляцию прошивки USB-моста CAN и скомпилировать прошивку самостоятельно.

Система FAST по умолчанию использует скорость 1 Мбит/с. Если требуется 500 Кбит/с, необходимо изменить скорость canbus_bitrate в конфигурации системы.
Эта команда прошивает прошивку USB-моста CAN со скоростью 1 Мбит/с.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

Эта команда прошивает прошивку USB-моста CAN со скоростью 500 Кбит/с.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

Примечания и руководство по компиляции прошивки

Важные замечания

📌 Важные предварительные условия

Сетевое подключение: Убедитесь, что хост-машина (Raspberry Pi и т.д.) подключена к сети.
Способ доступа: Обязательно используйте SSH для входа в хост-машину по сети, использование инструментов последовательного порта запрещено.
Права пользователя: В зависимости от типа операционной системы хост-машины используйте правильную учетную запись пользователя.
Раскладка клавиатуры: Убедитесь, что раскладка клавиатуры находится в режиме полуширины (английский режим).

Вход по SSH и переключение пользователей

Вход на хост-машину по SSH

Используйте инструменты SSH (такие как MobaXterm, PuTTY и т.д.) для входа на хост-машину по сети: Посмотреть подробное руководство по подключению SSH

Переключение пользователя в зависимости от типа системы

Обычная хост-машина (Armbian)
Система FAST (FlyOS-FAST)

Подходящие системы:

Официальная система Raspberry Pi
Система FLY Pi Armbian
Другие системы с установленным Klipper

Требования к правам пользователя:

Запрещено использовать пользователя root для любых операций.
Необходимо переключиться на обычного пользователя для выполнения операций.

Команда переключения:

Другие системы (замените <username> на ваше имя пользователя)
```
su <username>
```

💡 Подсказка

Обычный пользователь обычно имеет необходимые права для компиляции, использование пользователя root может привести к проблемам с правами.

Подходящие системы:

Система FlyOS-FAST

Данные для входа:

Имя пользователя: root
Пароль: mellow

⚠️ Важно

В системе FAST есть только пользователь root.

Описание компиляции прошивки

1. Руководство по работе с клавиатурой

На странице конфигурации прошивки Klipper можно использовать только следующие сочетания клавиш:
Нельзя использовать мышь напрямую!

Клавиша	Описание функции
Стрелки ↑ ↓	Перемещение курсора вверх/вниз для выбора пункта меню
Enter или Space	Подтверждение выбора/отметки пункта меню или вход в подменю
ESC	Возврат на предыдущий уровень меню
Q	Выход со страницы конфигурации прошивки Klipper
Y	При появлении запроса при выходе нажмите Y для сохранения конфигурации

Отображение скрытых опций

⚠️ Отображение скрытых опций

Если на странице конфигурации мало опций, сначала отметьте:

[ ] Enable extra low-level configuration options

Эта опция используется для отображения некоторых скрытых опций конфигурации.

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.
make menuconfig запускает конфигурацию компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:
Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig запускает конфигурацию компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

Loading...
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите клавишу Enter.

Loading...
Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите клавишу Enter.

Loading...
Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите клавишу Enter.

Loading...
Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader.

Loading...
Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal.

Loading...
Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).

Loading...

Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
Loading...
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
Введите следующую команду для начала компиляции. Это займет некоторое время.

make -j4

Если в конце выводится следующее содержимое, компиляция прошла успешно.
В зависимости от версии Klipper достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать успешным.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Прошивка прошивки

подсказывать

Выполните следующую команду для прошивки.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Поиск CAN ID

Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес хост-компьютера, например, мой IP-адрес хост-компьютера - 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Откройте веб-интерфейс хост-компьютера, в меню настроек в левой боковой панели найдите:

для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg

для mainsail: Машина, нажмите на нее, чтобы найти printer.cfg

Нажмите на printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу.

Нажмите на CAN, затем обновите.

обновление для fluidd

обновление для mainsail

Скопируйте ID, нажмите на стрелку, чтобы скопировать.

в fluidd убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на стрелку справа, чтобы скопировать

в mainsail убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на стрелку справа, чтобы скопировать

Ввод CAN ID

Закройте DEVICES и введите ID

Важно

В конфигурационном файле измените:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <Здесь замените на ID, который вы только что нашли>

в fluidd найдите [MCU]

в mainsail найдите [MCU]

Введите ID в конфигурацию

подсказывать

После ввода ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу

Если Klipper выводит предупреждение ADC out of range, это нормально, подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте выводы термистора экструдера и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.

осторожно

Примечание: Все ID, приведенные в документе, являются примерами, фактический ID каждой основной платы различен, пожалуйста, вводите фактически полученный ID.

Подключение к хосту по SSH​

Прошивка USB-моста CAN​

Примечания и руководство по компиляции прошивки​

Важные замечания​

Вход по SSH и переключение пользователей​

Вход на хост-машину по SSH​

Переключение пользователя в зависимости от типа системы​

Описание компиляции прошивки​

1. Руководство по работе с клавиатурой​

Отображение скрытых опций​

Начало компиляции прошивки​

Прошивка прошивки​

Поиск CAN ID​

Ввод CAN ID​

Подключение к хосту по SSH

Прошивка USB-моста CAN

Примечания и руководство по компиляции прошивки

Важные замечания

Вход по SSH и переключение пользователей

Вход на хост-машину по SSH

Переключение пользователя в зависимости от типа системы

Описание компиляции прошивки

1. Руководство по работе с клавиатурой

Отображение скрытых опций

Начало компиляции прошивки

Прошивка прошивки

Поиск CAN ID

Ввод CAN ID