Компиляция прошивки USB-моста CAN

Начало компиляции

Краткое руководство по компиляции прошивки

Примечания

• Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
• Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
• Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме

---

Вход по SSH и переключение пользователей

Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.

Переключение пользователя:

• Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
  Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:

  su <имя_пользователя>

• FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
  Поддерживается только вход от пользователя root (пароль: mellow)

---

Руководство по компиляции прошивки

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат в предыдущее меню
Q	Выход из интерфейса конфигурации
Y	При выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как компилировать прошивку:

1. Подключитесь по SSH, введите следующую команду и нажмите Enter:

   cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

   Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out используется для очистки предыдущей конфигурации компиляции и прошивки; make menuconfig используется для открытия интерфейса конфигурации прошивки Klipper.

2. Настройте параметры по порядку, следуя приведенному ниже списку, переходя к следующему пункту только после завершения предыдущего.

   1启用 Enable extra low-level configuration options

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   3Processor model 选择 STM32F407

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   4Bootloader offset 选择 32KiB bootloader

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   5Clock Reference 选择 8 MHz crystal

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   6Communication interface 选择 USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   7CAN bus interface 选择 CAN bus (on PB8/PB9)

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   8USB ids 保持默认，无需进入

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   9CAN bus speed 设置为 1000000

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   10启用 Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   11GPIO pins to set at micro-controller startup 保持为空

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   12GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

   此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   13按 Q 键退出配置界面

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F407) --->

   Bootloader offset (32KiB bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   14出现 Save configuration 时按 Y 保存配置

   Quit

   Save configuration?

   (Y)es(N)o(C)ancel

3. После завершения двух последних шагов выше нажмите Q для выхода из интерфейса конфигурации, затем нажмите Y для сохранения настроек.

4. Вернувшись в командную строку, введите следующую команду и нажмите Enter, чтобы начать компиляцию:

   make -j4

   root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4

   Compiling out/src/generic/canserial.o

   Compiling out/src/../lib/fast-hash/fasthash.o

   Compiling out/src/stm32/can.o

   Compiling out/src/stm32/chipid.o

   Compiling out/src/generic/usb_canbus.o

   Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o

   Compiling out/src/stm32/sdio.o

   Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld

   Building out/compile_time_request.o

   Version: XXXX

   Linking out/klipper.elf

   Creating bin file out/klipper.bin

   终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

Прошивка

Подготовка

• Перед началом прошивки сначала подключитесь по SSH через сеть
• Некачественные карты памяти могут привести к сбою прошивки, по возможности используйте рекомендованные ниже карты памяти для обновления прошивки
• Необходимо подготовить TF-карту емкостью не более 32 ГБ, при этом скорость передачи TF-карты должна быть не ниже класса class10 или выше, рекомендуется использовать TF-карты таких брендов, как SanDisk

Загрузка прошивки

1. Используйте подготовленную ранее TF-карту

2. Отформатируйте с помощью SDFormatter

   Loading...

3. С помощью MobaXterm_Personal в левой файловой папке найдите klipper, выберите его, затем найдите out и откройте

   • Каталог загрузки прошивки обычной системы
   • Каталог загрузки прошивки системы FlyOS-FAST

   Внимание

   • Примечания к обычной системе
     • Это относится к таким обычным верхним системам, как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д.
     • Скомпилированная прошивка находится в каталоге /home/<имя пользователя верхней системы>/klipper/out/
     Loading...

   Внимание

   • Примечания к системе FlyOS-FAST
     • Каталог прошивки системы FAST
     • Скомпилированная прошивка находится в каталоге /data/klipper/out/
     Loading...

4. И скачайте klipper.bin на TF-карту, затем переименуйте его в firmware.bin

   firmware.bin

   Loading...

Отображение расширений файлов в Windows

Windows по умолчанию может скрывать расширения файлов, что часто приводит к фактическому сохранению файла как firmware.bin.txt или firmware.bin.bin. Перед переименованием прошивки включите отображение расширений в проводнике файлов:

1. Откройте любую папку.
2. Нажмите на вкладку Вид вверху.
3. Установите флажок Расширения имен файлов.
4. При переименовании файла убедитесь, что полное имя файла — firmware.bin.

5. Отключите питание материнской платы, вставьте TF-карту в материнскую плату
6. Подайте питание на материнскую плату, подождите 10 секунд
7. Извлеките TF-карту, вставьте ее в компьютер, если файл firmware.bin на SD-карте исчез и появился FLY.CUR, значит прошивка прошла успешно
   Loading...

Поиск CAN ID после прошивки

После завершения прошивки и повторного включения платы продолжайте поиск CAN ID.

См. метод получения CAN ID