Компиляция прошивки
Начало компиляции
Краткое руководство по компиляции прошивки
Важные моменты
- Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.д.) подключен к сети.
- Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
- Раскладка клавиатуры: Поддерживайте клавиатуру в режиме английской полуширины.
Вход по SSH и смена пользователя
Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY и т.д., для входа на хост-компьютер по SSH.
Смена пользователя:
- Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
Запрещено использоватьroot, необходимо переключиться на обычного пользователя:su <имя_пользователя> - Хост-компьютер FLY (система FlyOS-FAST)
Поддерживается вход только под пользователемroot(пароль:mellow)
Руководство по операциям компиляции прошивки
В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.
| Клавиша | Функция |
|---|---|
| ↑ / ↓ | Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пунктов меню |
| Enter / Пробел | Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю |
| ESC | Возврат на предыдущий уровень меню |
| Q | Выход из интерфейса конфигурации |
| Y | При выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения конфигурации |
Начало компиляции прошивки
Ниже описано, как скомпилировать прошивку:
-
После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
Команда
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outудаляет предыдущие данные компиляции и прошивку -
make menuconfigзапускает компиляцию прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:Loading... -
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter
Loading... -
Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите Raspberry Pi RP2040/RP235x и нажмите Enter
Loading... -
Выберите Bootloader offset, затем выберите: NO bootloader
Loading... -
Communication interface, выберите: USBSERIAL
Loading...
- Выберите контакты GPIO для установки при запуске микроконтроллера, ввод: gpio8
Loading...
- Нажмите клавишу
Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишуYLoading... - Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки
- Введите следующую команду для начала компиляции. Это займет некоторое время:
make -j4
- Если в конце выводится следующее, компиляция прошла успешно
- В зависимости от версии Klipper достаточно, чтобы появился
out/klipper.bin, что означает успехLinking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
Вход в режим прошивки
Обведенная кнопка - это Кнопка BOOT
- Для входа в режим прошивки необходимо полностью отключить питание платы, затем, удерживая кнопку BOOT, подключить кабель с передачей данных одним концом к плате, а другим - к компьютеру.
Loading...
Прошивка прошивки
-
Обратите внимание, что текущая плата инструментов находится в режиме прошивки и может прошивать только прошивки с расширением .uf2
-
Используйте команду ниже, чтобы прошить прошивку на плату инструментов
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003подсказыватьЕсли это первая прошивка после установки системы на верхний компьютер, может появиться сообщение, аналогичное выделенному красным кружком на изображении ниже — появление части красных предупреждений является нормальным явлением, а не ошибкой.
Loading...
Проверка запуска прошивки
- Если прошивка запустилась нормально, светодиод загорится.