Note importante

Remarques

• Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère, veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas de carte outil, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

• Obtention de l'ID USB
• Obtention de l'UUID CANBus
• Méthode d'utilisation RS232

Précautions

Prérequis importants

Avant de commencer la recherche de l'ID de la carte outil, assurez-vous de remplir toutes les conditions suivantes :

• Préparation du firmware : La carte outil a été flashée avec le firmware USB, ou est en mode de flashage USB.
• Objectif clair : Ce tutoriel est uniquement destiné à rechercher l'ID de la carte outil, et ne s'applique pas à l'ID de la carte mère.
• Connexion matérielle : La carte outil est correctement connectée à l'interface USB-A de l'ordinateur hôte via USB.
• Méthode de connexion : Veuillez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH sur le réseau pour effectuer les opérations, ne pas utiliser la connexion série.

Rechercher l'USB ID

ls /dev/serial/by-id/*

• Cas normal : Le terminal affichera un ID similaire à l'exemple ci-dessous (l'image ci-dessous n'est qu'un exemple)
  Loading...

• Si aucun ID n'apparaît après avoir entré la commande ci-dessus, mais que lsusb détecte un périphérique, essayez de changer d'ordinateur hôte ou de système d'exploitation de l'ordinateur hôte.

Précautions

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant au modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'USB ID dans la configuration

Pour fluidd : {…} , cliquez pour accéder et trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez pour accéder et trouver printer.cfg Loading...

dangereux

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

Remplir l'USB ID de la carte outil

• Voici une configuration de référence

  Précautions

  • Dans la configuration ci-dessous, toolboard fait référence au nom de la carte outil. Si vous utilisez un autre nom, remplacez-le par le nom correspondant.
  dangereux

  [mcu toolboard]
  serial: <remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

  • Pour ajouter l'ID de la carte outil, il doit s'agir de [mcu toolboard], suivi de serial:, puis de l'ID de la carte outil que vous avez recherché.
  • Voici une configuration de référence
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Dans des conditions normales, elle est déjà correctement connectée à la carte mère.
  • De plus, la carte mère doit être [mcu], et la carte outil doit être [mcu toolboard].

  Référence pour fluidd Loading...

  Référence pour mainsail Loading...

  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Après avoir cliqué, Klipper sera automatiquement sauvegardé et redémarré.

• Câblage de référence CAN
• Vérification de la configuration de la résistance de terminaison :

  Appareil	Méthode de configuration	État cible
  Carte mère	Trouvez le cavalier ou l'interrupteur à glissière marqué 120Ω	Placez le cavalier ou basculez sur ON
  Carte outil	Trouvez le cavalier ou l'interrupteur à glissière marqué 120Ω	Placez le cavalier ou basculez sur ON

Objectif : Cette résistance est essentielle pour garantir la stabilité du signal du bus CAN et éviter les erreurs de communication.

Loading...

Guide complet de configuration de la carte d'outils CAN

Préparation

Prérequis importants

• État de la carte d'outils : Assurez-vous que la carte d'outils est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
• Points d'attention : Ce tutoriel est uniquement pour la recherche de l'ID de la carte d'outils, il ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte mère.
• Exigences de connexion : La carte d'outils doit être connectée à l'un des appareils suivants :
  • Module UTOC
  • Une carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
• Connexion finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

Exigences de configuration du réseau CAN

• Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
• Utilisateurs Fly : Si vous utilisez un ordinateur hôte Fly exécutant le système Fly-FAST, le CAN est configuré par défaut (débit de 1 Mbps).
• Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

Connexion SSH

• Connectez-vous via SSH via le réseau (n'utilisez pas la connexion série).
• Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux périphériques du réseau CAN.

Recherche de l'ID CAN

• Commande de recherche pour un ordinateur hôte standard

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Commande de recherche pour un ordinateur hôte FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des résultats de recherche

CANID

• Points d'attention : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper dans la documentation précédente. Normalement, il est impossible de retrouver le CANID de la carte mère.
• Méthode de vérification rapide : Si vous avez besoin de confirmer, veuillez d'abord débrancher le câble CAN entre la carte mère et la carte d'outils, puis réexécuter la recherche.

• Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :

Résultat affiché	État indiqué	Action suivante
Application: Klipper	L'appareil est flashé avec le firmware Klipper	Cet ID peut être utilisé directement
Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Il faut flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser
Total 0 uuids found	Aucun appareil trouvé	Veuillez vérifier les points suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. Le débit CAN est-il identique ? (par défaut 1 Mbps) 3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (il faut d'abord le commenter, sauvegarder, éteindre et redémarrer)

Loading...

À propos des ID en double

Si l'ID d'un appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau, veuillez :

1. Commenter l'ID de cet appareil dans le fichier de configuration.
2. Sauvegarder la configuration et redémarrer Klipper.
3. Éteindre et redémarrer tous les appareils.

Configuration de l'ID du périphérique CAN

1. Obtenir le fichier de configuration

Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg. Loading...

Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg. Loading...

2. Ajouter la configuration du périphérique

Ajoutez la configuration de la carte d'outils dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>

Explication de la configuration

• toolboard est le nom de la carte d'outils, modifiez-le selon votre situation réelle.
• Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
• Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et la carte d'outils utilise [mcu toolboard].

3. Sauvegarder et redémarrer

1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.

Loading...

Attention

Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

• Câblage de référence RS232

Loading...

Instructions de configuration de l'interface

Notes importantes

Préparations essentielles

1. Exigence du firmware :
   La carte d'outil doit être flashée avec le firmware RS232, sinon la communication est impossible.
2. Mise à la terre commune obligatoire :
   ⚠️ Avant de connecter la carte d'outil, assurez-vous qu'elle utilise la même alimentation que le C8P ou connectez la masse (GND) de la carte d'outil à celle de la carte mère (utiliser la même alimentation 24V/12V permet de le faire).
3. Caractéristiques de l'interface :
   • Les deux interfaces RS232 prennent en charge une utilisation indépendante ou simultanée des deux.
   • Le paramètre serial: de Klipper est fixé matériellement et ne peut pas être modifié.

Normes de câblage

Méthode de câblage pour l'interface de gauche (SERIAL3) Loading...

Méthode de câblage pour l'interface de droite (SERIAL4) Loading...

• Interface gauche (SERIAL3)
• Interface droite (UART4)

Étapes de configuration

1. Éditez printer.cfg

   [mcu Laser]
   serial: /dev/serial3  # Nœud de périphérique fixe pour l'interface gauche
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Explications des paramètres clés
   • Laser dans [mcu Laser] peut être personnalisé.
   • /dev/serial3 est le nœud dédié à l'interface gauche, il ne peut pas être modifié.

Étapes de configuration

1. Éditez printer.cfg

   [mcu ToolBoard]
   serial: /dev/serial4  # Nœud de périphérique fixe pour l'interface droite
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Explications des paramètres clés
   • ToolBoard dans [mcu ToolBoard] peut être personnalisé.
   • /dev/serial4 est le nœud dédié à l'interface droite, il ne peut pas être modifié.

Configuration de l'ID

1. Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

Loading...

2. Ouvrez l'interface WEB de l'hôte, dans la barre latérale gauche, trouvez l'option de configuration :

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg. Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg. Loading...

3. Remplissez l'ID correspondant.

Loading...

Loading...

2. Appliquer la configuration

   • Après avoir collé le code de configuration dans la zone correspondante,
   • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

3. Si Klipper signale ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la sonde thermique à la carte mère, configurez les broches de la sonde thermique pour la buse et le lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.