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Flashage du firmware USB vers CAN

Commencer la compilation​

  • Ordinateur hôte sur lequel le service klipper est installé Connexion SSH via le réseau
  • Et le périphérique doit être correctement connecté à l'ordinateur hôte
  • Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte standard, comme un Raspberry Pi, une carte FLY, etc. Si vous utilisez un ordinateur hôte modifié (par exemple, une clé WiFi, un Redmi, etc.), ces ordinateurs hôtes présentant trop de problèmes, nous ne pourrons pas vous fournir d'assistance technique.
note
  • S'applique à la plupart des systèmes d'ordinateurs hôtes standards comme Raspberry Pi, carte FLY, etc.
  • Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur ROOT pour effectuer n'importe quelle opération sur ce type d'ordinateur hôte
  • Veuillez effectuer les opérations en tant qu'utilisateur standard
  • Méthode pour changer d'utilisateur : par exemple, dans le système FlyOS-Armbian, veuillez utiliser la commande su fly pour passer à l'utilisateur standard
  • Pour les autres systèmes, veuillez utiliser la commande su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte> pour passer à l'utilisateur standard
su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte>
prompt
  • Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
  • Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
  • Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper​

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

  1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
  2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
  3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
  4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
  5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration
note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la procédure pour compiler le firmware :

  • Connectez-vous via SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

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  • Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

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  • Allez dans le menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

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  • Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

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  • Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 128KiB bootloader

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  • Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz), choisissez : cristal de 25 MHz

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  • Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

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  • Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y
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  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande
  • Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps
make -j4
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  • Si la compilation réussit, la sortie finale affichera le contenu suivant
  • En raison des différences de version de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin suffit à indiquer le succès 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Vérifier si le mode flashage est activé​

  • Après avoir connecté la carte mère à l'ordinateur hôte avec un câble Type-C, double-cliquez sur le bouton reset. Une LED sur la carte mère devrait clignoter.
Attention
  • Si la LED ne clignote pas, veuillez reflasher le firmware katapult : Flasher le firmware katapult
  • Si la LED ne clignote pas, après avoir flashé le firmware katapult, passez à l'étape suivante.

Recherche de périphériques​

  • Maintenant que vous êtes correctement connecté à l'ordinateur hôte, vous pouvez entrer la commande lsusb pour rechercher les périphériques. Plusieurs cas peuvent se présenter :
    • Si la commande lsusb affiche un message indiquant que ls est introuvable, vous pouvez installer les utilitaires nécessaires en utilisant la commande suivante : 
      sudo apt-get install usbutils
    • Si la commande lsusb ne donne aucune réponse, cela indique un problème système pour lequel nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer de système ou utiliser un système dont vous savez qu'il fonctionne correctement.
    • Si vous voyez apparaître les informations comme sur l'image ci-dessous (à titre d'exemple), vérifiez simplement que 1d50:606f s'affiche bien.
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  • 1d50:606f est le périphérique que vous devez utiliser lors de cette étape.
  • S'il y a plusieurs périphériques 1d50:606f, vous devez en éliminer un, sinon cela affectera le processus d'écriture du firmware et la connexion à ce dernier. Par exemple, si vous avez un FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré à la carte et non d'autres périphériques de pontage CAN.
  • Si aucun périphérique n'apparaît, vérifiez que le câble USB est correctement branché et que le firmware approprié a été gravé.
Remarque importante

La recherche de l'ID CAN ne doit être effectuée que lorsque le périphérique 1d50:606f est détecté.

Flasher le firmware​

prompt
  • L'installation du plugin de flash nécessite une connexion Internet, assurez-vous que votre ordinateur hôte est correctement connecté à Internet.
  • Si déjà installé, aucune réinstallation n'est nécessaire.

Commencer le flash​

Avertissement

  • Pour les ordinateurs hôtes non-Fly, veuillez absolument exécuter le code ci-dessous pour installer les dépendances du flash de firmware ! Sinon, le firmware ne pourra pas être flashé !

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
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  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID de votre appareil. L'ID illustré ci-dessous devrait apparaître (Note : l'ID dans l'image est fourni à titre de référence uniquement, chaque carte mère a un ID différent).

    ls /dev/serial/by-id/*
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  • Pour flasher le firmware, utilisez le code ci-dessous. Assurez-vous que le firmware est déjà compilé. Remplacez <Votre ID de carte mère> par l'ID trouvé à l'étape précédente.

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<Votre ID de carte mère>

  • Référence ci-dessous

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  • Référence après flash terminé

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Mise à jour du firmware​

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID de votre carte mère. L'ID illustré ci-dessous devrait apparaître (Note : l'ID dans l'image est fourni à titre de référence uniquement, chaque carte mère a un ID différent).

    ls /dev/serial/by-id/*
Remarque

Dans l'image ci-dessous, /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 est l'ID de la carte mère.

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  • Pour mettre à jour le firmware USB, après avoir compilé le dernier firmware, entrez la commande ci-dessous. Remplacez <Votre ID de carte mère> par l'ID trouvé à l'étape précédente.

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<Votre ID de carte mère>
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Solution en cas de flash incorrect du firmware​

  • Débranchez la carte mère, puis rallumez-la. Double-cliquez rapidement sur le bouton reset pour réentrer en mode flash.
  • Ou re-flashez le firmware katapult Flasher le firmware katapult
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