Перейти к основному содержимому

Компиляция прошивки CAN

Начало компиляции​

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Важные моменты​

  • Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.д.) подключен к сети.
  • Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
  • Раскладка клавиатуры: Поддерживайте клавиатуру в режиме английской полуширины.

Вход по SSH и смена пользователя​

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY и т.д., для входа на хост-компьютер по SSH.

Смена пользователя:​

  • Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
    Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя: 
    su <имя_пользователя>
  • Хост-компьютер FLY (система FlyOS-FAST)
    Поддерживается вход только под пользователем root (пароль: mellow)

Руководство по операциям компиляции прошивки​

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

КлавишаФункция
↑ / ↓Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пунктов меню
Enter / ПробелПодтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESCВозврат на предыдущий уровень меню
QВыход из интерфейса конфигурации
YПри выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки​

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

  • После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.

  • make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  • Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

    Loading...

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите клавишу Enter.

    Loading...

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter.

    Loading...

  • Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter.

    Loading...

  • Выберите Bootloader offset и укажите: 128KiB bootloader.

    Loading...

  • Выберите Clock Reference (8 MHz crystal) и укажите: 25 MHz crystal.

    Loading...

  • Выберите Communication interface и укажите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).

    Loading...
  • Нажмите клавишу Q. Появится сообщение Save configuration. Затем нажмите клавишу Y.
    Loading...
  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
  • Введите следующую команду для начала компиляции. Процесс может занять некоторое время.
make -j4
Loading...
  • Если в конце выводится следующий текст, компиляция прошла успешно.
  • В зависимости от версии Klipper, успешной компиляцией считается появление out/klipper.bin. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Проверка входа в режим прошивки​

  • Подключите основную плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, затем дважды нажмите кнопку reset. При этом на основной плате будет мигать светодиод.
Внимание
  • Если светодиод не мигает, перепрошейте прошивку katapult: Прошить прошивку katapult
  • Если светодиод не мигает, после прошивки katapult выполните следующий шаг.

Прошивка​

Начало прошивки​

  • Для неофициального ПО Fly требуется установка Katapult
  • Установить Katapult

Получение ID платы​

Выполните следующую команду для поиска ID устройства. В нормальном состоянии должен отобразиться ID, похожий на показанный ниже (обратите внимание: ID каждой платы уникален):

ls /dev/serial/by-id/*

Если в найденном ID содержится usb-katapult_stm32xxxxxxxx, можно переходить к следующему шагу.

Loading...

Прошивка микропрограммы​

⚠️ Подготовка
  • Убедитесь, что файл микропрограммы уже скомпилирован.
  • В командах ниже замените <Ваш ID платы> на фактический ID, полученный на предыдущем шаге.
  • Для обычного ПО используйте следующий код: 
    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <Ваш ID платы>
  • Для ПО FLY используйте следующий код: 
    python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <Ваш ID платы>

Пример процесса прошивки:

Loading...

Пример успешной прошивки:

Loading...

Обновление микропрограммы​

Шаги обновления через USB​

  1. Получение ID платы
ls /dev/serial/by-id/*
Ключевой момент

В примере ниже /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 — это ID платы.

Loading...
  1. Обновление микропрограммы
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<Ваш ID платы>
Внимание
  • Замените <Ваш ID платы> на фактически полученный ID.
Loading...

Решение проблемы с неправильной прошивкой​

Способ 1: Быстрый вход в режим прошивки​

  1. Отключите питание платы.
  2. После повторного включения быстро нажмите кнопку RESET дважды.
  3. Снова войдите в режим прошивки.

Способ 2: Повторная прошивка микропрограммы Katapult​

Нажмите для просмотра руководства по прошивке Katapult
Loading...