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• Le SHT36 LIS3DH est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à un débit de 1 Mbit/s.
• Le firmware Katapult pour connexion CAN du SHT36 LIS3DH est disponible en versions 500 Kbit/s et 1 Mbit/s, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
• Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

• Le SHT36 LIS3DH ne peut se connecter à l'ordinateur hôte que via une connexion CAN.
• La connexion CAN nécessite l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F.
• Voici le modèle du câble de données XT30(2+2)-F :
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À savoir

• Le flashage du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult.
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà Katapult de flashé, vous n'avez pas besoin d'effectuer l'étape de flashage du firmware Katapult à la fin.

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

• Le SHT36 LIS3DH peut se connecter à l'ordinateur hôte de la manière suivante :
• Flashage du firmware CAN
  • Avantage : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus.
  • Inconvénient : Une utilisation conjointe avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs telles que des dépassements de délai d'homing.
  • Remarque : Pour utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte le prend en charge, et qu'il est nécessaire d'utiliser un UTOC ou une carte mère avec un firmware de pont flashé.

Explication du firmware Katapult

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Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : En appuyant rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation (reset) ou en effectuant deux coupures de courant rapides, vous pouvez entrer dans le firmware Katapult, ce qui fera clignoter une LED sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant :
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.