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Firmware Katapult

Description du firmware Katapult​

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Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : En appuyant rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation (reset) ou en effectuant deux coupures de courant rapides, vous pouvez entrer dans le firmware Katapult, ce qui fera clignoter une LED sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant :
    • Connexion CAN
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
    • Connexion RS232
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande.
      • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.
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  • Le SHT36 V2 ne peut être utilisé qu'avec une connexion CAN
  • Le firmware CAN fourni ici est disponible en débits de 500K et 1M
Remarques
  • L'APMF072 ne peut être flashé qu'à partir d'un ordinateur
  • Le STM32F103 ne peut être mis à jour qu'à l'aide du logiciel hôte

Entrer en mode flash​

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Le point cerclé est BOOT

  • Le STM32F103 ne nécessite PAS cette étape !!!!
  • Avec la carte mère complètement hors tension, court-circuitez BOOT, puis connectez un câble TYPE-C avec transmission de données entre la carte mère et votre appareil.
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Flasher le firmware​

  • Firmware Katapult pour SHT36_V2
    • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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À savoir

Pour garantir la réussite de la programmation du STM32, veuillez noter les points suivants :

  • Certains ports USB de l'ordinateur peuvent, en raison de problèmes de pilotes ou de compatibilité du signal, entraîner une programmation instable. Il est recommandé d'essayer de changer de port USB pour la connexion.
  • Si le changement de port n'est pas efficace, une solution valable consiste à se connecter via un hub USB externe. Cette méthode améliore souvent la compatibilité.
  • Lorsque le logiciel de programmation signale l'erreur ci-dessous, essayez également en priorité d'utiliser un hub USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez le logiciel PC pour la programmation.
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  1. Outil de programmation Lien de téléchargement
  2. Il est nécessaire de télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et le Pilote DFU STM32.
  3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur.
  4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, en vous assurant d'être en mode de programmation dfu.
  5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez.
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  6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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  7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous.
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  8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer.
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  9. Dans Start address, saisissez 0x08000000.
    • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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  10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware.
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  11. L'apparition de l'indication ci-dessous signifie que la programmation du firmware est terminée.
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Vérifier si le firmware démarre​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera.
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