Micrologiciel Katapult

Remarques

• Katapult est le micrologiciel BL
• Le SHT36_V3 prend en charge CAN et RS232
• Seuls les micrologiciels CAN avec des débits de 500K et 1M sont fournis ici

Entrer en mode de flashage

Astuce

La flèche indique le bouton BOOT

• Entrer en mode de flashage:
  • Mettez la carte d'outil hors tension.
  • Maintenez enfoncé le bouton BOOT (position illustrée ci-dessous). Connectez-la simultanément à l'ordinateur via un câble Type-C.
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Flasher le micrologiciel

• Didacticiel de flashage sous Windows
• Didacticiel de flashage via l'hôte

• Adresse de téléchargement du micrologiciel du SHT36 V3
• Vous pouvez obtenir le micrologiciel via le lien suivant :

• FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2
• FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• L'emplacement du micrologiciel est le suivant

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

• Un câble de données avec fonction de transfert de données est requis
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Branchez le cavalier BOOT ou maintenez enfoncé le bouton BOOT puis branchez-le à l'ordinateur. Le disque RPI-RP2 apparaîtra.
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• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
• Copiez le firmware à flasher dans le disque, veuillez noter que seuls les firmwares avec l'extension UF2 sont autorisés !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela n'aura aucun effet)
• Références
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• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware est terminé !

1. Installation de l'outil de flashage

   • Entrez la commande suivante dans SSH
   • Cela n'est nécessaire que lors du premier flashage, plus besoin de le faire par la suite

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion a réussi.

   • Entrez lsusb

   • Si le périphérique 2e8a:0003 n'apparaît pas, essayez de réentrer en mode de flashage

   • En raison de problèmes de version du système, d'autres noms peuvent être affichés. Si 2e8a:0003 est présent, cela signifie que vous êtes en mode de flashage

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   Remarques

   Ne passez à l'étape suivante que si 2e8a:0003 est présent

3. Récupérez le firmware précompilé

   • Il s'agit de firmwares précompilés
   • Veuillez noter que l'ordinateur hôte doit avoir accès à Internet pour l'installation
   • Choisissez la méthode de téléchargement correspondant à votre système
   • Système Linux
   • Système FLYOS

   • L'ordinateur hôte doit exécuter la commande suivante pour télécharger le paquet de firmware

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Si le paquet de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de continuer

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

   • Sous FLYOS, le paquet de firmware est téléchargé par défaut dans /data/FLY-Firmware, et un lien symbolique /root/FLY-Firmware est créé. Les commandes de flashage ultérieures sont identiques à celles de Linux

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware && ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

   • Si le paquet de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de continuer

   cd /data/FLY-Firmware && git pull

4. Flasher le micrologiciel

Astuce

Il suffit de flasher un seul micrologiciel

• Voici la commande de flashage pour le débit CAN de 500K

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• Voici la commande de flashage pour le débit CAN de 1M

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. L'indication ci-dessous signale que le flashage a réussi

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Astuce

Après le flashage, vous devez mettre la carte hors tension complètement.

Vérifier que le micrologiciel est démarré

• Si le micrologiciel démarre correctement, la LED clignote

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