RS232 ファームウェアのコンパイル

コンパイルを開始

ファームウェアコンパイル簡易ガイド

注意事項

• ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
• ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
• 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください

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SSHログインとユーザー切り替え

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え：

• 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
  root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります：

  su <ユーザー名>

• FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
  root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

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ファームウェアコンパイル操作ガイド

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー	機能
↑ / ↓	上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース	選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC	前のメニューに戻る
Q	設定画面を終了
Y	終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアコンパイルの開始

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

1. SSHに接続し、以下のコマンドを入力して Enter を押します：

   cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

   ここで、rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out は以前のコンパイル設定とファームウェアをクリアするために使用します； make menuconfig はKlipperファームウェア設定画面を開くために使用します。

2. 以下の順序に従って各項目を設定し、各項目が完了してから次の項目に進みます。

   1启用 Enable extra low-level configuration options

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   3Processor model 选择 STM32H723

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   4Bootloader offset 选择 No bootloader

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   5Clock Reference 选择 25 MHz crystal

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   6Communication interface 选择 Serial (on USART1 PA10/PA9)

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   7Baud rate for serial port 设置为 250000

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   8GPIO pins to set at micro-controller startup 设置为 !PA15

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   9GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

   此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   10按 Q 键退出配置界面

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   11出现 Save configuration 时按 Y 保存配置

   Quit

   Save configuration?

   (Y)es(N)o(C)ancel

3. 上記の最後の2つの手順を完了したら、Q を押して設定画面を終了し、次に Y を押して設定を保存します。

4. コマンドラインに戻ったら、以下のコマンドを入力して Enter を押し、コンパイルを開始します：

   make -j4

   root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4

   Compiling out/src/stm32/gpioperiph.o

   Compiling out/src/stm32/stm32h7_adc.o

   Compiling out/src/stm32/stm32h7_spi.o

   Compiling out/src/stm32/stm32f0_i2c.o

   Compiling out/src/stm32/stm32f0_serial.o

   Compiling out/src/generic/serial_irq.o

   Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o

   Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld

   Building out/compile_time_request.o

   Version: XXXX

   Linking out/klipper.elf

   Creating bin file out/klipper.bin

   终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

書き込みモードに入る

ヒント

上部がRESETボタン、下部がBOOTボタンです。

• DFUに入る方法は2つあります。
• 1つ目: マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを押し続け、データ転送対応のデータケーブルの一端をマザーボードに、もう一端をホストコンピュータに接続します。
• 2つ目: データ転送対応のデータケーブルの一端をマザーボードに、もう一端をホストコンピュータに接続した状態で、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、その後RSTボタンを離してから最後にBOOTボタンを離します。
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ファームウェアの書き込み

1. 書き込みツールのインストール

• FLY上位機には書き込みツールのインストールは不要です
• インストールが必要な場合の注意：上位機がインターネットに接続できる必要があります
• 既にインストール済みの場合は再インストール不要です

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 以下のコマンドを実行して接続が成功したか確認します

lsusb

• DFUデバイスが表示されない場合は、再度書き込みモードに入ってください

• システムバージョンの問題で別の名前が表示される場合がありますが、0483:df11が表示されていれば書き込みモードに入っています

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3. ファームウェアの書き込み

• 以下のコードを実行して書き込みを開始します。<ファームウェアファイルの完全なパス>を実際のファームウェアファイルのパスに置き換えてください

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D <ファームウェアファイルの完全なパス>

4. 下図の内容File downloaded successfullyが表示されれば書き込み成功です

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ヒント

書き込み完了後、マザーボードの電源を一度完全に切ってください。

ファームウェアが起動したか確認

• ファームウェアが正常に起動するとLEDが点灯します。
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