Перейти к основному содержанию

Компиляция прошивки RS232

Начало компиляции​

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Примечания​

  • Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
  • Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
  • Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме

Вход по SSH и переключение пользователей​

Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.

Переключение пользователя:​

  • Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
    Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя: 
    su <имя_пользователя>
  • FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
    Поддерживается только вход от пользователя root (пароль: mellow)

Руководство по компиляции прошивки​

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.

КлавишаФункция
↑ / ↓Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / ПробелПодтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESCВозврат в предыдущее меню
QВыход из интерфейса конфигурации
YПри выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки​

Ниже описано, как компилировать прошивку:

  1. Подключитесь по SSH, введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

    Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out используется для очистки предыдущей конфигурации компиляции и прошивки; make menuconfig используется для открытия интерфейса конфигурации прошивки Klipper.

  2. Настройте параметры по порядку, следуя приведенному ниже списку, переходя к следующему пункту только после завершения предыдущего.

    1启用 Enable extra low-level configuration options
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32H723) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (25 MHz crystal) --->
    Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32H723) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (25 MHz crystal) --->
    Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    3Processor model 选择 STM32H723
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32H723) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (25 MHz crystal) --->
    Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    4Bootloader offset 选择 No bootloader
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32H723) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (25 MHz crystal) --->
    Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    5Clock Reference 选择 25 MHz crystal
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32H723) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (25 MHz crystal) --->
    Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    6Communication interface 选择 Serial (on USART1 PA10/PA9)
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32H723) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (25 MHz crystal) --->
    Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    7Baud rate for serial port 设置为 250000
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32H723) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (25 MHz crystal) --->
    Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    8GPIO pins to set at micro-controller startup 设置为 !PA15
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32H723) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (25 MHz crystal) --->
    Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    9GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

    此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32H723) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (25 MHz crystal) --->
    Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    10按 Q 键退出配置界面
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32H723) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (25 MHz crystal) --->
    Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    11出现 Save configuration 时按 Y 保存配置
    Quit
    Save configuration?
    (Y)es(N)o(C)ancel

  3. После завершения двух последних шагов выше нажмите Q для выхода из интерфейса конфигурации, затем нажмите Y для сохранения настроек.

  4. Вернувшись в командную строку, введите следующую команду и нажмите Enter, чтобы начать компиляцию:

    make -j4
    root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4
    Compiling out/src/stm32/gpioperiph.o
    Compiling out/src/stm32/stm32h7_adc.o
    Compiling out/src/stm32/stm32h7_spi.o
    Compiling out/src/stm32/stm32f0_i2c.o
    Compiling out/src/stm32/stm32f0_serial.o
    Compiling out/src/generic/serial_irq.o
    Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o
    Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld
    Building out/compile_time_request.o
    Version: XXXX
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

    终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

Вход в режим прошивки​

Совет

Сверху находится кнопка СБРОС, снизу — кнопка ЗАГРУЗКА

  • Существует два способа входа в DFU
  • Первый: при полностью обесточенной плате удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель передачи данных одним концом к плате, а другим — к верхнему компьютеру
  • Второй: подключите кабель передачи данных одним концом к плате, а другим — к вашему верхнему компьютеру, удерживайте кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, после чего отпустите RST и, наконец, отпустите BOOT
    Loading...

Прошивка​

  1. Установка инструмента для прошивки

    • Для верхнего компьютера FLY установка инструмента для прошивки не требуется.
    • Если вам нужно установить, обратите внимание: верхний компьютер должен иметь доступ в Интернет для корректной установки.
    • Если уже установлено, установка не требуется.
    sudo apt update
    sudo apt install dfu-util -y

  2. Выполните следующую команду, чтобы проверить, выполнено ли подключение.

    lsusb

    • Если устройства DFU нет, попробуйте снова войти в режим прошивки.

    • Из-за различий в версиях системы может отображаться другое имя, если присутствует 0483:df11, это означает вход в режим прошивки.

      Loading...

  3. Прошивка микропрограммы

    • Выполните следующий код для начала прошивки, замените <полный путь к файлу микропрограммы> на фактический путь к файлу микропрограммы.
    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D <полный путь к файлу микропрограммы>

  4. Если появится содержимое, как на изображении ниже File downloaded successfully, прошивка выполнена успешно.

    Loading...
    Совет

    После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание материнской платы один раз.

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка запущена нормально, светодиод загорится
    Loading...
Loading...