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RS232 ファームウェア書き込み

書き込み前の確認事項​

  • RS232ファームウェアは、ツールボードのType-Cを上位機に接続した後にのみ書き込むことができます。

ディップスイッチの設定​

  1. 安全に電源を切る: 操作前にツールボードの電源が完全に切れていることを確認してください。
  2. ディップスイッチの位置を確認: ツールボードを裏返し、背面のディップスイッチ群を見つけてください。
  3. モード切り替え: すべてのディップスイッチを RS232モード の指定位置に切り替えてください（下図参照）。
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警告

  • ディップスイッチの状態を変更した場合、必ずRS232ファームウェアを再書き込みしてください。そうしないと通信できません。
  • 以前に正しいファームウェアを書き込み、ディップスイッチを変更していない場合は、書き込みを繰り返す必要はありません。

書き込み開始​

ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機（ラズベリーパイなど）がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があり、シリアルポートは無効化してください
  • 入力モード: キーボードを英数半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機に SSH ログインします。

ユーザー切り替え:​

  • 通常システム（ラズベリーパイ公式システムなど）
    root の使用は禁止されています。一般ユーザーに切り替えてください: 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機（FlyOS-FASTシステム）
    root ユーザーでのみログイン可能です（パスワード: mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓カーソルを上下に移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューへの移動
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアのコンパイルを開始する​

以下はファームウェアのコンパイル方法を説明します:

  • SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここで rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します

  • make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドで、実行後は以下の画面が表示されるはずです

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します

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  • Micro-controller Architectureメニューに移動し、Raspberry Pi RP2040/RP235xを選択してEnterキーを押します

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  • Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択します

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  • Communication interfaceを選択し、UART0 on GPIO0/GPIO1を選択します

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  • GPIOピンをマイクロコントローラ起動時に設定するを選択し、入力:!gpio5
    手記

    英語入力モードで!gpio5と入力してください

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。その状態でYキーを押します
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功です 
    Linking out/klipper.elf
    Creating uf2 file out/klipper.uf2

書き込みモードへの移行​

ヒント

矢印が指しているのがBOOTボタンです。

  • ツールボードが完全に電源オフの状態で、BOOTボタンを押し続けながら、データ転送機能付きのType-Cケーブルを使用してツールボードを上位機のUSBポートに接続します。上位機に正しく接続されたら、BOOTボタンを離してください。
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RS232ファームウェアの書き込み​

  • 現在のツールボードはファームウェア書き込みモードであり、拡張子がuf2のファームウェアのみを書き込むことができます

  • 以下のコマンドを使用してツールボードにファームウェアを書き込んでください

    cd && cd ~/klipper/
    make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
    ヒント

    ホストコンピュータでシステムを書き込んだ後、初めてファームウェアを書き込む場合、下図の赤丸で示したような表示——一部の赤いメッセージが表示されることがありますが、これは正常な現象であり、エラーではありません。

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ファームウェアの起動確認​

  • ファームウェアが正常に起動すると、下図のLEDが点灯します。
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