RS232ファームウェアのコンパイル

書き込み前の注意事項

• RS232ファームウェアは、ツールボードのType-Cを介してホストコンピュータに接続してから書き込む必要があります。

ディップスイッチの設定

1. 安全な電源遮断:作業前に、ツールボードが電源から完全に切断されていることを確認してください。
2. ディップスイッチの確認:ツールボードを裏返し、背面にあるディップスイッチのグループを確認します。
3. モードの切り替え:すべてのディップスイッチをRS232モードの指定位置に切り替えます(下図参照)。

Loading...

警告

• ディップスイッチの状態を変更した場合、RS232ファームウェアを再書き込みする必要があります。そうしないと通信できません。
• 以前に正しいファームウェアを書き込み済みで、ディップスイッチを変更していない場合は、再書き込みの必要はありません。

コンパイルを開始

ファームウェアコンパイル簡易ガイド

注意事項

• ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
• ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
• 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください

---

SSHログインとユーザー切り替え

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え：

• 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
  root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります：

  su <ユーザー名>

• FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
  root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

---

ファームウェアコンパイル操作ガイド

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー	機能
↑ / ↓	上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース	選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC	前のメニューに戻る
Q	設定画面を終了
Y	終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアコンパイルの開始

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

1. SSHに接続し、以下のコマンドを入力して Enter を押します：

   cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

   ここで、rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out は以前のコンパイル設定とファームウェアをクリアするために使用します； make menuconfig はKlipperファームウェア設定画面を開くために使用します。

2. 以下の順序に従って各項目を設定し、各項目が完了してから次の項目に進みます。

   1启用 Enable extra low-level configuration options

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   2Micro-controller Architecture 选择 Raspberry Pi RP2040/RP235x

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   3Processor model 选择 rp2040

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   4Bootloader offset 选择 No bootloader

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   5Flash chip 选择 W25Q080 with CLKDIV 2

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   6Communication Interface 选择 UART0 on GPIO0/GPIO1

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   7Baud rate for serial port 设置为 250000

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   8启用 Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   9GPIO pins to set at micro-controller startup 设置为 !gpio5

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   10GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

   此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   11按 Q 键退出配置界面

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   12出现 Save configuration 时按 Y 保存配置

   Quit

   Save configuration?

   (Y)es(N)o(C)ancel

3. 上記の最後の2つの手順を完了したら、Q を押して設定画面を終了し、次に Y を押して設定を保存します。

4. コマンドラインに戻ったら、以下のコマンドを入力して Enter を押し、コンパイルを開始します：

   make -j4

   root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4

   Compiling out/src/generic/timer_irq.o

   Compiling out/src/rp2040/bootrom.o

   Compiling out/src/rp2040/serial.o

   Compiling out/src/generic/serial_irq.o

   Compiling out/src/rp2040/hard_pwm.o

   Compiling out/src/rp2040/spi.o

   Compiling out/src/rp2040/i2c.o

   Preprocessing out/src/rp2040/rpxxxx_link.ld

   Building out/compile_time_request.o

   Version: XXXX

   Linking out/klipper.elf

   Creating uf2 file out/klipper.uf2

   终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating uf2 file out/klipper.uf2，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

書き込みモードに入る

ヒント

矢印が指しているのがBOOTボタンです

• ツールボードが完全に電源オフの状態で、BOOTボタンを押したまま、データ転送機能を備えたType-Cケーブルを使用して、ツールボードをホストコンピュータのUSBポートに接続します。正しく接続されたらBOOTボタンを離します。
  Loading...

RS232ファームウェアを書き込む

• 現在のツールボードはファームウェア書き込みモードになっており、拡張子がuf2のファームウェアのみ書き込めます。

• 以下のコマンドでファームウェアをツールボードに書き込みます。

  cd && cd ~/klipper/
  make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

  ヒント

  ホスト側のシステム書き込み後初めての書き込みの場合、下図の赤枠内と同様の表示が出ることがあります——一部赤色の表示が出ますが、これは正常な現象であり、エラーではありません。

  Loading...

ファームウェアが起動したか確認する

• ファームウェアが正常に起動した場合、下図に示すLEDが点灯します
  Loading...