RS232 펌웨어 컴파일

컴파일 시작

펌웨어 컴파일 간단 가이드

주의사항

• 네트워크: 상위 컴퓨터(라즈베리파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
• 로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화하세요.
• 입력기: 키보드를 영문 반각 모드로 유지하세요.

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SSH 로그인 및 사용자 전환

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 상위 컴퓨터에 SSH로 로그인하세요.

사용자 전환:

• 일반 시스템(라즈베리파이 공식 시스템 등)
  root 사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다:

  su <사용자명>

• FLY 상위 컴퓨터(FlyOS-FAST 시스템)
  root 사용자 로그인만 지원합니다(비밀번호: mellow).

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펌웨어 컴파일 작업 가이드

Klipper 펌웨어 구성 인터페이스에서는 키보드 조작만 지원하며, 마우스는 사용할 수 없습니다.

키	기능
↑ / ↓	커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바	선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC	상위 메뉴로 돌아가기
Q	구성 인터페이스 종료
Y	종료 시 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장

펌웨어 컴파일 시작하기

아래에서는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:

1. SSH에 연결한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter 키를 누릅니다:

   cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

   여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전 컴파일 구성과 펌웨어를 삭제하는 데 사용됩니다; make menuconfig는 Klipper 펌웨어 구성 인터페이스를 여는 데 사용됩니다.

2. 아래 순서대로 항목별로 설정하며, 각 항목을 완료한 후 다음 항목을 진행합니다.

   1启用 Enable extra low-level configuration options

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   3Processor model 选择 STM32H723

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   4Bootloader offset 选择 No bootloader

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   5Clock Reference 选择 25 MHz crystal

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   6Communication interface 选择 Serial (on USART1 PA10/PA9)

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   7Baud rate for serial port 设置为 250000

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   8GPIO pins to set at micro-controller startup 设置为 !PA15

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   9GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

   此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   10按 Q 键退出配置界面

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9)) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   (!PA15) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   11出现 Save configuration 时按 Y 保存配置

   Quit

   Save configuration?

   (Y)es(N)o(C)ancel

3. 위의 마지막 두 단계를 완료한 후 Q를 눌러 구성 인터페이스를 종료하고, Y를 눌러 구성을 저장합니다.

4. 명령줄로 돌아간 후 다음 명령어를 입력하고 Enter 키를 눌러 컴파일을 시작합니다:

   make -j4

   root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4

   Compiling out/src/stm32/gpioperiph.o

   Compiling out/src/stm32/stm32h7_adc.o

   Compiling out/src/stm32/stm32h7_spi.o

   Compiling out/src/stm32/stm32f0_i2c.o

   Compiling out/src/stm32/stm32f0_serial.o

   Compiling out/src/generic/serial_irq.o

   Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o

   Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld

   Building out/compile_time_request.o

   Version: XXXX

   Linking out/klipper.elf

   Creating bin file out/klipper.bin

   终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

플래시 모드 진입

팁

위쪽은 RESET 버튼, 아래쪽은 BOOT 버튼입니다.

• DFU 모드로 진입하는 방법은 두 가지가 있습니다.
• 첫 번째: 메인보드의 전원을 완전히 차단한 상태에서 BOOT 버튼을 누른 채로 데이터 전송이 가능한 데이터 케이블의 한쪽을 메인보드에, 다른 한쪽을 호스트 컴퓨터에 연결합니다.
• 두 번째: 데이터 전송이 가능한 데이터 케이블의 한쪽을 메인보드에, 다른 한쪽을 호스트 컴퓨터에 연결한 상태에서 BOOT 버튼을 누른 채 RST 버튼을 누른 다음, RST 버튼을 먼저 떼고 마지막으로 BOOT 버튼을 뗍니다.
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펌웨어 플래시

1. 플래싱 도구 설치

   • FLY 상위 컴퓨터는 플래싱 도구를 설치할 필요가 없습니다.
   • 설치가 필요할 경우 주의: 상위 컴퓨터가 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치할 수 있습니다.
   • 이미 설치한 경우에는 다시 설치할 필요가 없습니다.

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. 아래 명령을 실행하여 연결이 성공했는지 확인합니다.

   lsusb

   • DFU 장치가 없으면 플래싱 모드로 다시 진입해 주세요.

   • 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있으며, 0483:df11이 나타나면 플래싱 모드로 진입한 것입니다.

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3. 펌웨어 플래싱

   • 아래 코드를 실행하여 플래싱을 시작합니다. <펌웨어 파일 전체 경로>를 실제 펌웨어 파일 경로로 바꿔주세요.

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D <펌웨어 파일 전체 경로>

4. 아래 그림과 같이 File downloaded successfully가 나타나면 플래싱이 성공한 것입니다.

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   팁

   플래싱이 완료된 후, 메인보드의 전원을 완전히 한 번 차단해야 합니다.

펌웨어가 정상적으로 시작되었는지 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 켜집니다.
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