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툴보드 ID 읽기 및 확인

  • 점퍼 스위치가 CAN 모드로 설정되어 있는지 확인하십시오.
  • 전원이 꺼진 상태에서 CAN H와 CAN L 사이의 저항을 멀티미터로 측정했을 때 약 60Ω인지 확인하십시오. 120Ω이라면 120Ω 점퍼 스위치를 켜야 하고, 약 40Ω이라면 점퍼 스위치를 꺼야 합니다.
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  • ID를 검색하기 전에 XT30 데이터 케이블을 사용하여 툴보드를 UTOC 또는 브리지 펌웨어가 플래시된 메인보드에 연결하십시오. 아래는 참조용 연결 다이어그램입니다.
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    CAN 도구 보드 설정 완전 가이드​

    사전 준비​

    중요 전제 조건
    • 도구 보드 상태: 도구 보드에 Klipper-can 펌웨어가 플래시되었거나 Katapult-can 모드에 있는지 확인하세요.
    • 주의사항: 본 튜토리얼은 도구 보드 ID 검색에만 사용되며, 메인 보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다.
    • 연결 요구사항: 도구 보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다:
      • UTOC 모듈
      • USB 브리지 CAN 펌웨어가 플래시된 메인 보드
    • 최종 연결: 위 장치는 호스트 컴퓨터에 연결되어야 합니다.

    CAN 네트워크 구성 요구사항​

    • 기본 구성: 본 튜토리얼은 호스트 컴퓨터의 CAN 네트워크가 이미 구성되어 있다고 가정합니다.
    • Fly 사용자: Fly 호스트 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중이라면, CAN은 기본적으로 구성되어 있습니다(속도 1Mbps).
    • 첫 사용자: 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어주세요: CAN 구성 튜토리얼

    SSH 연결​

    • 네트워크를 통해 SSH에 로그인하세요(직렬 포트 로그인은 사용하지 마세요).
    • 호스트 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치가 정상적으로 연결되어 있는지 확인하세요.

    CAN ID 검색​

    • 일반 호스트 컴퓨터 검색 명령어 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • FLY 호스트 컴퓨터 검색 명령어 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    검색 결과 설명​

    CANID
    • 주의사항: 메인 보드 ID는 이전 문서에서 Klipper에 이미 구성되어 있으며, 정상적인 경우 메인 보드의 CANID를 검색할 수 없습니다.
    • 빠른 확인 방법: 확인이 필요하다면, 먼저 메인 보드와 도구 보드 사이의 CAN 연결 케이블을 분리한 후, 검색을 다시 실행하세요.
    • 검색 명령어 실행 후, 다음과 같은 상황이 나타날 수 있습니다:
    결과 표시상태 설명후속 작업
    Application: Klipper장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨해당 ID를 직접 사용 가능
    Application: CANBOOT 또는 Katapult장치가 부트로더 모드에 있음Klipper 펌웨어를 플래시한 후 사용 가능
    Total 0 uuids found어떤 장치도 찾지 못함다음 문제를 확인하세요:
    1. CAN 네트워크 구성이 올바른지
    2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps)
    3. 이미 구성에서 해당 ID를 사용 중인지(먼저 비활성화하고 저장한 후 전원을 껐다 켜야 함)
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    중복 ID에 관하여

    장치 ID가 printer.cfg에 이미 구성되어 있다면, 검색 결과에 표시되지 않습니다. 다시 검색하려면:

    1. 구성 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리하세요.
    2. 구성을 저장하고 Klipper를 재시작하세요.
    3. 모든 장치의 전원을 껐다 켜세요.

    CAN 장치 ID 구성​

    1. 구성 파일 가져오기​

    사용하는 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 구성 파일을 찾으세요:

    Fluidd
    왼쪽 탐색 바의 {...} 아이콘을 클릭하고, printer.cfg를 찾으세요.

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    Mainsail
    상단 탐색 바의 기계를 클릭하고, printer.cfg를 찾으세요.

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    2. 장치 구성 추가​

    printer.cfg에 도구 보드 구성을 추가하세요:

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <여기에 검색된 ID를 입력하세요>
    구성 설명
    • toolboard는 도구 보드 이름이며, 실제 상황에 따라 수정하세요.
    • 메인 보드 ID인 경우, 구성 섹션은 [mcu]여야 합니다.
    • 일반 구성에서 메인 보드는 [mcu]를, 도구 보드는 [mcu toolboard]를 사용합니다.

    3. 저장 및 재시작​

    1. 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭하세요.
    2. 시스템이 자동으로 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다.
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    주의

    문서에 나타나는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인 보드의 ID는 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 입력하세요.

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