RS232 펌웨어 컴파일

플래시 전 주의사항

• RS232 펌웨어는 툴 보드의 Type-C 포트를 호스트 컴퓨터에 연결한 후에만 플래시할 수 있습니다.

DIP 스위치 설정

1. 안전한 전원 차단: 작업 전에 툴 보드와 전원이 완전히 분리되었는지 확인하세요.
2. DIP 스위치 위치 확인: 툴 보드를 뒤집어背面의 DIP 스위치 세트를 찾으세요.
3. 모드 전환: 모든 DIP 스위치를 RS232 모드 지정 위치로 전환하세요(아래 그림 참조).

Loading...

경고

• DIP 스위치 상태를 변경한 경우 반드시 RS232 펌웨어를 다시 플래시해야 합니다. 그렇지 않으면 통신이 불가능합니다.
• 이전에 올바른 펌웨어를 플래시했고 DIP 스위치를 변경하지 않았다면 다시 플래시할 필요가 없습니다.

컴파일 시작

펌웨어 컴파일 간단 가이드

주의사항

• 네트워크: 상위 컴퓨터(라즈베리파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
• 로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화하세요.
• 입력기: 키보드를 영문 반각 모드로 유지하세요.

---

SSH 로그인 및 사용자 전환

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 상위 컴퓨터에 SSH로 로그인하세요.

사용자 전환:

• 일반 시스템(라즈베리파이 공식 시스템 등)
  root 사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다:

  su <사용자명>

• FLY 상위 컴퓨터(FlyOS-FAST 시스템)
  root 사용자 로그인만 지원합니다(비밀번호: mellow).

---

펌웨어 컴파일 작업 가이드

Klipper 펌웨어 구성 인터페이스에서는 키보드 조작만 지원하며, 마우스는 사용할 수 없습니다.

키	기능
↑ / ↓	커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바	선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC	상위 메뉴로 돌아가기
Q	구성 인터페이스 종료
Y	종료 시 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장

펌웨어 컴파일 시작하기

아래에서는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:

1. SSH에 연결한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter 키를 누릅니다:

   cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

   여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전 컴파일 구성과 펌웨어를 삭제하는 데 사용됩니다; make menuconfig는 Klipper 펌웨어 구성 인터페이스를 여는 데 사용됩니다.

2. 아래 순서대로 항목별로 설정하며, 각 항목을 완료한 후 다음 항목을 진행합니다.

   1启用 Enable extra low-level configuration options

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   2Micro-controller Architecture 选择 Raspberry Pi RP2040/RP235x

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   3Processor model 选择 rp2040

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   4Bootloader offset 选择 No bootloader

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   5Flash chip 选择 W25Q080 with CLKDIV 2

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   6Communication Interface 选择 UART0 on GPIO0/GPIO1

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   7Baud rate for serial port 设置为 250000

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   8启用 Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   9GPIO pins to set at micro-controller startup 设置为 !gpio5

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   10GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

   此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   11按 Q 键退出配置界面

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->

   (250000) Baud rate for serial port

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (!gpio5) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   12出现 Save configuration 时按 Y 保存配置

   Quit

   Save configuration?

   (Y)es(N)o(C)ancel

3. 위의 마지막 두 단계를 완료한 후 Q를 눌러 구성 인터페이스를 종료하고, Y를 눌러 구성을 저장합니다.

4. 명령줄로 돌아간 후 다음 명령어를 입력하고 Enter 키를 눌러 컴파일을 시작합니다:

   make -j4

   root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4

   Compiling out/src/generic/timer_irq.o

   Compiling out/src/rp2040/bootrom.o

   Compiling out/src/rp2040/serial.o

   Compiling out/src/generic/serial_irq.o

   Compiling out/src/rp2040/hard_pwm.o

   Compiling out/src/rp2040/spi.o

   Compiling out/src/rp2040/i2c.o

   Preprocessing out/src/rp2040/rpxxxx_link.ld

   Building out/compile_time_request.o

   Version: XXXX

   Linking out/klipper.elf

   Creating uf2 file out/klipper.uf2

   终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating uf2 file out/klipper.uf2，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

플래시 모드 진입

팁

화살표가 가리키는 곳이 BOOT 버튼입니다.

• 툴 보드가 완전히 전원이 차단된 상태에서 BOOT 버튼을 누른 채, 데이터 전송 기능이 있는 Type-C 케이블을 사용하여 툴 보드를 호스트 컴퓨터의 USB 포트에 연결하세요. 올바르게 연결된 후 BOOT 버튼을 놓으세요.
  Loading...

RS232 펌웨어 플래시

• 현재 도구 보드는 펌웨어 굽기 모드에 있으며, ".uf2" 확장자를 가진 펌웨어만 구울 수 있습니다.

• 아래 명령어를 통해 도구 보드에 펌웨어를 굽습니다.

  cd && cd ~/klipper/
  make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

  팁

  호스트 시스템을 처음 설치한 후 처음으로 굽기를 수행하는 경우, 아래 그림의 빨간색 원 안에 표시된 것과 같은 일부 빨간색 알림이 나타날 수 있습니다. 이는 정상적인 현상이며 오류가 아닙니다.

  Loading...

펌웨어 시작 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면 아래 그림과 같이 LED가 켜집니다
  Loading...