RS232 펌웨어 컴파일
플래시 전 주의사항
- RS232 펌웨어는 툴 보드의 Type-C 포트를 상위 컴퓨터에 연결한 후에만 플래시할 수 있습니다.
DIP 스위치 설정
- 전원 안전 차단: 작업 전 툴 보드가 전원에서 완전히 분리되었는지 확인하세요.
- DIP 스위치 위치 확인: 툴 보드를 뒤집어 뒷면의 DIP 스위치 그룹을 찾으세요.
- 모드 전환: 모든 DIP 스위치를 RS232 모드 지정 위치로 전환하세요(아래 그림 참조).
경고
- DIP 스위치 상태가 변경된 경우 반드시 RS232 펌웨어를 재플래시해야 합니다. 그렇지 않으면 통신이 불가능합니다.
- 이전에 올바른 펌웨어를 플래시했고 DIP 스위치를 변경하지 않은 경우, 다시 플래시할 필요가 없습니다.
컴파일 시작
펌웨어 컴파일 간단 가이드
주의사항
- 네트워크: 상위 기기(라즈베리 파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인
- 로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화
- 입력기: 키보드를 영어 반각 모드로 유지
SSH 로그인 및 사용자 전환
MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 SSH로 상위 기기에 로그인합니다.
사용자 전환:
- 일반 시스템(라즈베리 파이 공식 시스템 등)
root사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다:su <사용자명> - FLY 상위 기기(FlyOS-FAST 시스템)
root사용자 로그인만 지원합니다(비밀번호:mellow)
펌웨어 컴파일 작업 가이드
Klipper 펌웨어 구성 화면에서는 키보드 조작만 지원되며, 마우스를 사용할 수 없습니다.
| 키 | 기능 |
|---|---|
| ↑ / ↓ | 커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택 |
| Enter / 스페이스바 | 선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입 |
| ESC | 이전 단계 메뉴로 돌아가기 |
| Q | 구성 화면 종료 |
| Y | 종료 시, 저장 여부를 묻는 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장 |
펌웨어 컴파일 시작하기
아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:
-
SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
여기서
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령입니다. -
make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령으로, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.Loading... -
Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다.
Loading... -
Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가 Raspberry Pi RP2040/RP235x를 선택하고 엔터를 누릅니다.
Loading... -
Bootloader offset을 선택하고 NO bootloader를 선택합니다.
Loading... -
Communication interface를 선택하고 UART0 on GPIO0/GPIO1를 선택합니다.
Loading...
- 마이크로 컨트롤러 시작 시 설정할 GPIO 핀 선택, 입력: !gpio5
경고
영문 입력 모드에서
!gpio5를 입력하세요.Loading...
Q키를 누르면 Save configuration이 나타납니다. 이때Y키를 누릅니다.Loading...- 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아갑니다.
- 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 소요될 수 있습니다.
make -j4
- 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
- Klipper 버전에 따라
out/klipper.bin이 나타나기만 하면 성공으로 간주합니다.Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
플래시 모드 진입
화살표가 가리키는 부분이 BOOT 버튼입니다.
- 툴 보드가 완전히 전원이 차단된 상태에서, BOOT 버튼을 누른 채 데이터 전송 기능이 있는 Type-C 데이터 케이블을 사용하여 툴 보드를 상위 컴퓨터의 USB 포트에 연결하세요. 상위 컴퓨터에 정상적으로 연결되면 BOOT 버튼에서 손을 떼세요.
Loading...
RS232 펌웨어 플래시
-
현재 도구 보드는 펌웨어 플래싱 모드에 있으며, .uf2 확장자를 가진 펌웨어만 플래싱할 수 있습니다.
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아래 명령을 사용하여 펌웨어를 도구 보드에 플래싱하세요.
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003팁호스트 컴퓨터에 시스템을 처음 설치한 후 플래싱할 때, 아래 그림의 빨간 원과 같은 메시지가 나타날 수 있습니다. 일부 빨간색 경고가 표시되지만, 이는 오류가 아닌 정상적인 현상입니다.
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펌웨어 정상 작동 확인
- 펌웨어가 정상적으로 시작되면, 아래 그림에 표시된 LED가 켜집니다.
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