Прошивка USB-моста CAN

Подключение к хосту по SSH

ВНИМАНИЕ

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к хосту по SSH через Wi-Fi

• Сначала выполните:Подключение к хосту по SSH через Wi-Fi

• Прошивка USB-моста CAN
• Ручная компиляция прошивки USB-моста CAN

Прошивка USB-моста CAN

ПОДСКАЗКА

• В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована прошивка USB-моста CAN, поэтому ручная компиляция не требуется. Выполните команду ниже для прошивки.
• Также можно выбрать Ручную компиляцию прошивки USB-моста CAN и скомпилировать прошивку самостоятельно.

• По умолчанию в системе FAST используется скорость 1 Мбит/с. Если требуется 500 Кбит/с, необходимо изменить скорость canbus_bitrate в конфигурации системы.

• Эта команда прошивает прошивку USB-моста CAN со скоростью 1 Мбит/с.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

• Эта команда прошивает прошивку USB-моста CAN со скоростью 500 Кбит/с.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

Loading...

Loading...

Краткое руководство по компиляции прошивки

Важные моменты

• Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.д.) подключен к сети.
• Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
• Раскладка клавиатуры: Поддерживайте клавиатуру в режиме английской полуширины.

---

Вход по SSH и смена пользователя

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY и т.д., для входа на хост-компьютер по SSH.

Смена пользователя:

• Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
  Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:

  su <имя_пользователя>

• Хост-компьютер FLY (система FlyOS-FAST)
  Поддерживается вход только под пользователем root (пароль: mellow)

---

Руководство по операциям компиляции прошивки

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пунктов меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат на предыдущий уровень меню
Q	Выход из интерфейса конфигурации
Y	При выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

• После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.

• make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

• Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  Loading...

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите клавишу Enter.

  Loading...

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter.

  Loading...

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter.

  Loading...

• Выберите Bootloader offset и укажите: 128KiB bootloader.

  Loading...

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal) и укажите: 25 MHz crystal.

  Loading...

• Выберите Communication interface и укажите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).

  Loading...

• Нажмите клавишу Q. Появится сообщение Save configuration. Затем нажмите клавишу Y.
  Loading...
• Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
• Введите следующую команду для начала компиляции. Процесс может занять некоторое время.

make -j4

Loading...

• Если в конце выводится следующий текст, компиляция прошла успешно.
• В зависимости от версии Klipper, успешной компиляцией считается появление out/klipper.bin.

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Прошивка

подсказывать

Выполните следующую команду для прошивки.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Loading...

Loading...

---

Поиск CAN ID

1. Откройте браузер, введите IP-адрес верхнего компьютера в адресную строку, например, если IP моего верхнего компьютера — 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Loading...

2. Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера, найдите в боковой панели слева в разделе конфигурации:

Для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg Loading...

Для mainsail: Машина, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg Loading...

3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите на УСТРОЙСТВА в правом верхнем углу.

Loading...

Loading...

4. Нажмите на CAN, затем обновите страницу.

Обновление для fluidd Loading...

Обновление для mainsail Loading...

5. Скопируйте ID, нажав на указанную стрелкой область.

В fluidd убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на область, указанную правой стрелкой, чтобы скопировать. Loading...

В mainsail убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на область, указанную правой стрелкой, чтобы скопировать. Loading...

Заполнение CAN ID

1. Закройте УСТРОЙСТВА и введите ID.

Важно

• В конфигурационном файле замените:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <здесь замените на только что найденный ID>

Найдите [MCU] в fluidd. Loading...

Найдите [MCU] в mainsail. Loading...

2. Введите ID в конфигурацию.

Совет

• После ввода ID нажмите СОХРАНИТЬ И ПЕРЕЗАГРУЗИТЬ в правом верхнем углу.

Loading...

Loading...

3. Если Klipper выдает ошибку ADC out of range — это нормально. Подключите нагревательный стол и термодатчик к основной плате, настройте пины термодатчиков для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезагрузите.

осторожно

Внимание: Все ID, указанные в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, введите фактически полученный ID.