Прошивка USB-MOST-моста CAN

Подключение к хосту

Основные ограничения подключения

Плата Fly-D5 может взаимодействовать с хостом по протоколу Klipper только через интерфейс Type-C USB.

Краткое руководство по компиляции прошивки

Примечания

Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме

Вход по SSH и переключение пользователей

Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.

Переключение пользователя:

Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:
```
su <имя_пользователя>
```
FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
Поддерживается только вход от пользователя root (пароль: mellow)

Руководство по компиляции прошивки

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат в предыдущее меню
Q	Выход из интерфейса конфигурации
Y	При выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как компилировать прошивку:

Подключитесь по SSH, введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out используется для очистки предыдущей конфигурации компиляции и прошивки; make menuconfig используется для открытия интерфейса конфигурации прошивки Klipper.
Настройте параметры по порядку, следуя приведенному ниже списку, переходя к следующему пункту только после завершения предыдущего.

1启用 Enable extra low-level configuration options
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F072) --->
Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F072) --->
Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
3Processor model 选择 STM32F072
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F072) --->
Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
4Bootloader offset 选择 8KiB bootloader
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F072) --->
Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
5Clock Reference 选择 8 MHz crystal
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F072) --->
Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
6Communication interface 选择 USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F072) --->
Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
7CAN bus interface 选择 CAN bus (on PB8/PB9)
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F072) --->
Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
8USB ids 保持默认，无需进入
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F072) --->
Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
9CAN bus speed 设置为 1000000
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F072) --->
Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
10启用 Optimize stepper code for 'step on both edges'
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F072) --->
Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
11GPIO pins to set at micro-controller startup 保持为空
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F072) --->
Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
12GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set
此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F072) --->
Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
13按 Q 键退出配置界面
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32F072) --->
Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
Clock Reference (8 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
[*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
14出现 Save configuration 时按 Y 保存配置
Quit
Save configuration?
(Y)es(N)o(C)ancel
После завершения двух последних шагов выше нажмите Q для выхода из интерфейса конфигурации, затем нажмите Y для сохранения настроек.
Вернувшись в командную строку, введите следующую команду и нажмите Enter, чтобы начать компиляцию:
```
make -j4
```
root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4
Compiling out/src/stm32/usbfs.o
Compiling out/src/generic/canserial.o
Compiling out/src/../lib/fast-hash/fasthash.o
Compiling out/src/stm32/can.o
Compiling out/src/stm32/chipid.o
Compiling out/src/generic/usb_canbus.o
Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o
Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld
Building out/compile_time_request.o
Version: XXXX
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

Вход в режим прошивки

Подключите плату к хосту с помощью кабеля Type-C, затем дважды нажмите кнопку RST. При этом светодиоды на плате начнут мигать.

Прошивка микропрограммы

Начало прошивки

Для неофициальных верхних компьютеров Fly требуется установка Katapult
Установить Katapult

Получение ID платы

Выполните следующую команду для поиска идентификатора устройства. В нормальном состоянии должен отобразиться ID, как показано на рисунке ниже (Внимание: ID каждой платы уникален):

ls /dev/serial/by-id/*

Если в найденном ID содержится usb-katapult_stm32xxxxxxxx, это означает, что можно переходить к следующему шагу