подсказывать

• ERCF поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-подключения со скоростью 1 Мбит/с.
• Прошивка Katapult для CAN-подключения ERCF доступна со скоростями 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, при необходимости можно прошить самостоятельно.
• Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

• ERCF может подключаться к хост-компьютеру через CAN-соединение.
• Для CAN необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F.
• Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F:
  Loading...

Важно

• Для прошивки прошивки на плату необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper.
• Если вы уверены, что на плате уже установлен Katapult, пропустите последний шаг по прошивке прошивки Katapult.

Как определить, какая прошивка вам нужна

• ERCF может подключаться к хост-компьютеру следующими способами:
• Прошивка прошивки CAN
  • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате, а также поддерживается шинное подключение.
  • Недостатки: возможны ошибки, такие как таймаут при возврате в исходное положение, особенно при использовании с KlipperScreen.
  • Примечание: для использования CAN убедитесь, что хост-компьютер поддерживает CAN, и используйте UTOC или плату с прошитой мостовой прошивкой.
• Прошивка прошивки USB
  • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате; при использовании карты памяти или DFU-прошивки обновление выполняется стандартным способом; надежная и стабильная связь.
  • Недостатки: при наличии нескольких USB-устройств возможны помехи в передаче данных.

Описание прошивки Katapult

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, позже был переименован в Katapult.

• Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и другие методы, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
• Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате будет мигать светодиод.
• Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
• Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
  • CAN-подключение
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
  • RS232-подключение
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
  • USB-подключение
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
    • Недостатки: слишком длинный кабель подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.