Перейти к основному содержимому
подсказывать
  • SHT36 V2 предоставляет прошивку Katapult с подключением через USB и CAN, при необходимости можно прошить самостоятельно.
  • Прошивка прошивки Katapult
  • SHT36 V2 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult с подключением через CAN, скорость 1 Мбит/с.
Важные замечания
  • В SHT36 V2 используются три типа контроллеров, не прошивайте неправильную прошивку, иначе плата не запустится.
  • Для APM 072 и STM 072 см. Прошивка CAN для 072
  • Для STM 103 см. Прошивка CAN для 103

Инструкция по прошивке прошивки

  • Для компиляции и прошивки прошивки требуется использование хост-компьютера.
  • SHT36 V2 может подключаться к хост-компьютеру через CAN.
  • Для подключения CAN необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F.
  • Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F:
    Loading...
Важно знать
  • Прошивка основной платы требует прошивки Klipper через Katapult.
  • Если вы уверены, что на плате уже прошит Katapult, то прошивать прошивку Katapult в конце не нужно.

Компиляция CAN-прошивки​

  • SHT36 V2 может подключаться к хост-компьютеру только через CAN.
  • Для STM 103 см. Прошивка CAN для 103
  • Для APM 072 и STM 072 см. Прошивка CAN для 072

Описание прошивки Katapult​

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, позже был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и другие методы, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
  • Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате будет мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
    • CAN-подключение
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
    • RS232-подключение
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • USB-подключение
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
      • Недостатки: слишком длинный кабель подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...